[发明专利]一种位移式飞机被动侧杆联动机构

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器操纵系统领域，具体地说，涉及一种位移式飞机被动侧杆联动机构。

背景技术

目前，飞机驾驶舱中有两种成熟的飞行操纵系统,即中央盘式和侧杆式，其中侧杆式基本分为主动模式侧杆和被动模式侧杆两种。主动侧杆可通过正副驾驶杆的电气耦合联动使机长和副驾驶的联系更适合人为因素原则，使两个驾驶员相互间的操作感觉更加直接，这种联动主要使用电信号通过电机反驱的方法实现，但反驱装置设计较为复杂，导致主动侧杆成本较高、可靠性不如被动侧杆。被动侧杆是指飞行员不能直接通过握杆感受到反馈的杆力和位置量的侧杆。被动侧杆又可分为位移型和力量型。与主动式侧杆相比，被动式侧杆的系统更简单、重量更轻、可靠性更高，这也是为什么目前很多飞机继续使用被动式侧杆的主要原因。但被动式侧杆存有较大的缺陷问题是:被动侧杆不联动，正副驾驶员的飞行操控无法直接耦合，驾驶员换驾，或在紧急情况下两个驾驶员同时控制时，无法快速感知获取对方已经施加的力或位移的大小，加大了驾驶员的培训难度。

专利CN201320130383中提出了一种飞机驾驶杆，是将飞机驾驶盘设计为杆式结构，改变了钢索受拉与受压时存在非线性关系，提高了微小位移传递的精准度。目前尚未见到关于飞机驾驶杆联动方面的文献。

发明内容

为了避免现有技术存在的不足，本发明提出一种位移式飞机被动侧杆联动机构，采用两组联通装置，实现飞机驾驶舱中两个被动侧杆的同步联动，正副驾驶员通过侧杆的反馈力和位置来快速确定对方对飞机施加的操纵，并可进行补救操纵,实现飞机纵向俯仰和横向滚转同步操纵。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:位移式飞机被动侧杆联动机构，采用两组联通装置，分别将正副驾驶侧的俯仰摇摆拉杆和滚转摇摆拉杆联结在一起，每组联通装置由四条连接管和一个转换开关组成，其特征在于俯仰第一连接管和俯仰第四连接管、俯仰第二连接管和俯仰第三连接管分别与俯仰转换开关连接相通；滚转第一连接管和滚转第四连接管、滚转第二连接管和滚转第三连接管分别与滚转转换开关连接相通；俯仰转换开关和滚转转换开关阀体上各有注油孔，用于向各拉杆的工作腔及连接管中注入工作液；

所述正驾驶侧杆与所述副驾驶侧杆结构相同,正副驾驶侧杆分别包括侧杆壳体、操纵杆、套环摇臂、摇臂、耳环接头、俯仰摇摆拉杆、滚转摇摆拉杆、叉耳、连杆、密封盖、密封圈、上腔双头螺管、上密封阀、下密封阀、下腔双头螺管、上腔、下腔、通气孔、拉杆套筒,操纵杆与套环摇臂连接，位于侧杆壳体端盖上面，套环摇臂分别通过摇臂和耳环接头与俯仰摇摆拉杆和滚转摇摆拉杆连接，俯仰摇摆拉杆和滚转摇摆拉杆位于侧杆壳体端盖的下面,俯仰摇摆拉杆与滚转摇摆拉杆结构相同；叉耳与连杆固连，且与拉杆套筒相对滑动；上密封阀与连杆固连，下密封阀位于连杆的端部，上密封阀和下密封阀与拉杆套筒形成上腔、下腔和通气腔，其中,上腔和下腔内充有工作液；拉杆套筒一侧壁上部有上腔双头螺管与上腔相通，下部有下腔双头螺管与下腔相通，两个双头螺管分别与连接管连接，拉杆套筒另一侧壁中间部位有通气孔与通气腔相通，密封圈位于密封盖下面,密封盖与拉杆套筒固连。

所述俯仰转换开关和所述滚转转换开关结构相同,两个转换开关分别包括阀体、阀芯,阀体一侧壁开有下腔第一通孔和上腔第一通孔,阀体另一侧壁开有上腔第二通孔和下腔第二通孔,阀体上各通孔分别与连接管连接；当阀芯管道与阀体管道连通时，正驾驶侧杆与副驾驶侧杆实现联动功能；当阀芯管道与阀体管道断开时，正驾驶侧杆的俯仰摇摆拉杆的上腔与下腔相通，滚转摇摆拉杆的上腔与下腔相通，副驾驶侧杆的两个拉杆状态相同，拉杆不起作用，切断联动功能。

有益效果

本发明提出的一种位移式飞机被动侧杆联动机构，采用两组联通装置，分别将正副驾驶侧的俯仰摇摆拉杆和滚转摇摆拉杆联结在一起，每组联通装置由四条连接管和一个转换开关组成；俯仰第一连接管和俯仰第四连接管分别与俯仰转换开关连通，俯仰第二连接管和俯仰第三连接管分别与俯仰转换开关连通；滚转第一连接管和滚转第四连接管分别与滚转转换开关连通，滚转第二连接管和滚转第三连接管分别与滚转转换开关连通；各转换开关阀体上有注油孔，用于向各拉杆的工作腔及连接管中注入工作液。通过简单的机械装置实现飞机驾驶舱中两个被动侧杆的同步联动，正副驾驶员通过侧杆的反馈力和位置来快速确定对方对飞机施加的操纵，并可进行补救操纵,实现飞机纵向俯仰和横向滚转同步操纵。位移式飞机被动侧杆联动机构简单,可靠性高，避免了主动侧杆采取的复杂的电动反驱装置系统。

附图说明