[发明专利]清洗设备及清洗方法

权利要求书

1.一种清洗设备，适于清洗多个物件，这些物件包括一第一物件及一

第二物件，该清洗设备包括一清洗单元和一入料单元，其中，

该清洗单元具有一第一输送件，其中该第一输送件适于承载这些物件，而使该第一物件位于该第二物件与该第一输送件之间，且该第二物件对位于一第一移动路径内的一第一位置，

该入料单元邻接该第一输送件且包括：

一第一主体；

一第一夹持件，可动地配置于该第一主体；

一第一驱动装置，适于驱动该第一夹持件沿该第一移动路径相对于该第一主体移动；以及

一第一止挡件，可动地配置于该第一主体，且适于移至该第一移动路径内而将该第一夹持件止挡于该第一位置，其中位于该第一位置的该第一夹持件适于夹持位于该第一输送件上的该第二物件，以使该第一输送件适于输送该第一物件至该清洗单元内部。

2.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，该第一驱动装置适于驱动该第一夹持件从该第一位置向上移动，以使被该第一夹持件夹持的该第二物件分离于该第一物件。

3.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，该入料单元包括：

一第一感测件，配置于该第一主体且对位于该第一位置；以及

一第一驱动件，配置于该第一主体且适于驱动该第一止挡件，其中当该第一感测件感测该第一夹持件位于该第一位置时，该第一驱动件驱动该第一止挡件移至该第一移动路径内。

4.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，一运输单元适于承载这些物件，而使该第一物件位于该第二物件与该运输单元之间，且该第一物件对位于该第一移动路径内的一第二位置，该入料单元包括：

一第二止挡件，可动地配置于该第一主体，其中该第二止挡件适于移至该第一移动路径内而将该第一夹持件止挡于该第二位置，

其中位于该第二位置的该第一夹持件适于夹持位于该运输单元上的该第一物件，且该第一驱动装置适于驱动该第一夹持件从该第二位置向上移往该第一输送件，而使该第一输送件承接这些物件。

5.如权利要求4所述的清洗设备，其特征在于，该入料单元包括：

一第二感测件，配置于该第一主体且对位于该第二位置；以及

一第二驱动件，配置于该第一主体且适于驱动该第二止挡件，其中当该第二感测件感测该第一夹持件位于该第二位置时，该第二驱动件驱动该第二止挡件移至该第一移动路径内。

6.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，该第一输送件对位于该第一移动路径内的一第三位置，该入料单元包括：

一第三止挡件，可动地配置于该第一主体，其中该第三止挡件适于移至该第一移动路径内而将该第一夹持件止挡于该第三位置，以使该第一输送件适于承接该第一夹持件所夹持的物件。

7.如权利要求6所述的清洗设备，其特征在于，该入料单元包括：

一第三感测件，配置于该第一主体且对位于该第三位置；以及

一第三驱动件，配置于该第一主体且适于驱动该第三止挡件，其中当该第三感测件感测该第一夹持件位于该第三位置时，该第三驱动件驱动该第三止挡件移至该第一移动路径内。

8.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，该清洗单元具有一感测装置，当该感测装置感测该第一输送件仅承载一物件时，该第一输送件输送对应的物件至该清洗单元内部。