[发明专利]清洗设备及清洗方法

说明书

本发明公开了一种清洗设备及清洗方法，其中，该清洗设备可清洗多个物件且包括清洗单元及入料单元。清洗单元具有第一输送件，第一输送件可承载这些物件，而使第一物件位于第二物件与第一输送件之间，且第二物件对位于第一移动路径内的第一位置。入料单元邻接第一输送件且包括第一主体、第一夹持件、第一驱动装置及第一止挡件。第一驱动装置可驱动第一夹持件沿第一移动路径移动。第一止挡件可移至第一移动路径内而将第一夹持件止挡于第一位置。位于第一位置的第一夹持件可夹持位于第一输送件上的第二物件，以使第一输送件可输送第一物件至清洗单元内部。本发明提供的清洗设备及清洗方法可节省清洗设备的制造成本。

技术领域

本发明涉及一种清洗设备及清洗方法，且特别涉及一种自动化清洗设备及自动化清洗方法。

背景技术

具有高画质、空间利用效率佳、低消耗功率、无辐射等优越特性的液晶显示器(Liquid crystal display,LCD)已成为显示装置市场的主流。以大量生产液晶显示器的厂商来说，其需通过大量的承载盘来承载液晶显示面板，而为了使承载盘能够重复使用，必须对这些承载盘进行清洗。以人工方式清洗大量承载盘将耗费过多人力及工时，故发展出自动化的承载盘清洗设备。一般承载盘清洗设备皆须利用伺服马达来精准地控制其自动化动作，然而伺服马达一般较为昂贵而导致承载盘清洗设备的制造成本过高。

“背景技术”段落只是用来帮助了解本发明内容，因此在“背景技术”段落所揭露的内容可能包含一些没有构成所属技术领域中普通技术人员所知道的公知技术。在“背景技术”段落所揭露的内容，不代表该内容或者本发明一个或多个实施例所要解决的问题，在本发明申请前已被所属技术领域中普通技术人员所知晓或认知。

发明内容

本发明提供一种清洗设备，可节省制造成本。

本发明提供一种清洗方法，可节省制造成本

本发明的其他目的和优点可以从本发明所揭露的技术特征中得到进一步的了解。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的一实施例提出一种清洗设备，其适于清洗多个物件。这些物件包括一第一物件及一第二物件，清洗设备包括一清洗单元及一入料单元。清洗单元具有一第一输送件，其中第一输送件适于承载这些物件，而使第一物件位于第二物件与第一输送件之间，且第二物件对位于一第一移动路径内的一第一位置。入料单元邻接第一输送件且包括一第一主体、一第一夹持件、一第一驱动装置及一第一止挡件。第一夹持件可动地配置于第一主体。第一驱动装置适于驱动第一夹持件沿第一移动路径相对于第一主体移动。第一止挡件可动地配置于第一主体，且适于移至第一移动路径内而将第一夹持件止挡于第一位置，其中位于第一位置的第一夹持件适于夹持位于第一输送件上的第二物件，以使第一输送件适于输送第一物件至清洗单元内部。

在本发明的一实施例中，上述的第一驱动装置适于驱动第一夹持件从第一位置向上移动，以使被第一夹持件夹持的第二物件分离于第一物件。

在本发明的一实施例中，上述的入料单元包括一第一感测件及一第一驱动件。第一感测件配置于第一主体且对位于第一位置。第一驱动件配置于第一主体且适于驱动第一止挡件，其中当第一感测件感测第一夹持件位于第一位置时，第一驱动件驱动第一止挡件移至第一移动路径内。

在本发明的一实施例中，一运输单元适于承载这些物件，而使第一物件位于第二物件与运输单元之间，且第一物件对位于第一移动路径内的一第二位置。入料单元包括一第二止挡件。第二止挡件可动地配置于第一主体，其中第二止挡件适于移至第一移动路径内而将第一夹持件止挡于第二位置。位于第二位置的第一夹持件适于夹持位于运输单元上的第一物件，且第一驱动装置适于驱动第一夹持件从第二位置向上移往第一输送件，而使第一输送件承接这些物件。