[发明专利]一种棒料快速夹紧抓取装置

权利要求书

1.一种棒料快速夹紧抓取装置，主要包括圆环形的总座体(1)，其特征在于：所述总座体(1)内部沿环形方向均匀安装有六个传递齿轮(2)；所述六个传递齿轮(2)中的每两个相邻传递齿轮(2)之间均设有与二者相互啮合的惰轮(3)，所述六个传递齿轮(2)中的任意一个传递齿轮(2)连接有电机(4)；

所述传递齿轮(2)下端均连接有传动齿轮(5)，所述传动齿轮(5)均啮合有齿条(6)，所述总座体(1)上分布有六个分别一一对应将所述齿条(6)进行滑动安装的滑动槽(1a)，所述齿条(6)下端均连接有扇形的夹块(7)。

2.根据权利要求1所述的一种棒料快速夹紧抓取装置，其特征在于：六个夹块(7)共同构成一个完整的圆环形。

3.根据权利要求1所述的一种棒料快速夹紧抓取装置，其特征在于：所述滑动槽(1a)的滑动方向由总座体(1)的中心位置方向延伸至总座体(1)的圆弧外侧方向。