[发明专利]一种棒料快速夹紧抓取装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化机器人配件领域，具体地说是一种棒料快速夹紧抓取装置。

背景技术

一般来说，经过加热后的棒料由于温度太高，使得人无法徒手去抓取，虽然可以通过长柄夹钳进行手动辅助夹取，但是由于长柄夹钳导热性能较好且棒料温度过高，导致了即使人采用长柄夹钳进行夹取也会对手造成一定的烫伤，因此现在大部分加工车间都已开始引进机器人手臂对棒料进行抓取，但如何采用机器人手臂的末端对棒料进行有效地固定夹取成了人们急迫要解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出了可有效对棒料进行夹紧抓取的一种棒料快速夹紧抓取装置。

一种棒料快速夹紧抓取装置，主要包括圆环形的总座体，所述总座体内部沿环形方向均匀安装有六个传递齿轮；所述六个传递齿轮中的每两个相邻传递齿轮之间均设有与二者相互啮合的惰轮，所述六个传递齿轮中的任意一个传递齿轮连接有电机。

所述传递齿轮下端均连接有传动齿轮，所述传动齿轮均啮合有齿条，所述总座体上分布有六个分别一一对应将所述齿条进行滑动安装的滑动槽，所述齿条下端均连接有扇形的夹块。

六个夹块共同构成一个完整的圆环形。

所述滑动槽的滑动方向由总座体的中心位置方向延伸至总座体的圆弧外侧方向。

上述设备中，通过电机带动一个传递齿轮逆向转动时，在惰轮传动作用下，六个传递齿轮能够同步逆向转动，并能够使得传动齿轮带动齿条以及夹块沿着滑动槽的轨迹向总座体的中心方向运动，进而能够使得六个夹块能够快速夹紧棒料，完成抓取。

本发明在使用之前需要将本发明安装在机器人手臂上面，在使用时，需要通过机器人手臂将总座体运送至将棒料套接住。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度高，能够利用轮齿传动方式同步驱动多个夹块同步向中心方向运动进而能够达到将棒料夹紧固定的效果，进而能够有效辅助机器人手臂进行抓取工作，操作方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的仰视结构示意图；

图3为本发明关于图2的A-A剖视结构示意图；

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图3所示，一种棒料快速夹紧抓取装置，主要包括圆环形的总座体1，所述总座体1内部沿环形方向均匀安装有六个传递齿轮2；所述六个传递齿轮2中的每两个相邻传递齿轮2之间均设有与二者相互啮合的惰轮3，所述六个传递齿轮2中的任意一个传递齿轮2连接有电机4。

所述传递齿轮2下端均连接有传动齿轮5，所述传动齿轮5均啮合有齿条6，所述总座体1上分布有六个分别一一对应将所述齿条6进行滑动安装的滑动槽1a，所述齿条6下端均连接有扇形的夹块7。

六个夹块7共同构成一个完整的圆环形。

所述滑动槽1a的滑动方向由总座体1的中心位置方向延伸至总座体1的圆弧外侧方向。

上述设备中，通过电机4带动一个传递齿轮2逆向转动时，在惰轮3传动作用下，六个传递齿轮2能够同步逆向转动，并能够使得传动齿轮5带动齿条6以及夹块7沿着滑动槽1a的轨迹向总座体1的中心方向运动，进而能够使得六个夹块7能够快速夹紧棒料，完成抓取。

本发明在使用之前需要将本发明安装在机器人手臂上面，在使用时，需要通过机器人手臂将总座体1运送至将棒料套接住。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。