[发明专利]一种收口设备及定心收口方法

权利要求书

1.一种收口设备，其特征在于，所述收口设备包括：

主控系统，用于设置与待收口管状圆柱体对应的产品规格，所述产品规格至少包括所述待收口管状圆柱体的外径参数及长度参数；

夹爪装置，包括位于所述待收口管状圆柱体下侧的第一夹持气缸及位于所述待收口管状圆柱体上侧的第二夹持气缸，用于根据所述产品规格通过所述第一夹持气缸和所述第二夹持气缸的伸缩将所述待收口管状圆柱体固定在第一位置，所述第一位置为与所述待收口管状圆柱体的外径参数对应的位置；

顶针装置，包括顶针及与所述顶针相连的定位套筒，所述顶针位于所述定位套筒的轴心线位置，所述定位套筒用于与所述待收口管状圆柱体的外表面进行套接；其中，所述顶针的外径小于所述待收口管状圆柱体的内径，且当所述定位套筒与所述待收口管状圆柱体套接时，所述顶针的轴心线与所述待收口管状圆柱体的轴心线重叠；

收口模具，用于基于所述顶针对所述待收口管状圆柱体的第一端进行收口处理；其中，所述第一端的长度与所述长度规格相对应。

2.如权利要求1所述的收口设备，其特征在于，所述顶针装置还包括：

治具气缸，与所述顶针相连，用于推动所述定位套筒与所述待收口管状圆柱体进行套接，以使所述顶针穿入所述待收口管状圆柱体。

3.如权利要求2所述的收口设备，其特征在于，所述收口设备还包括：

伺服电机，用于根据所述主控系统设置的所述产品规格带动所述顶针装置及所述待收口管状圆柱体沿预设滑轨移动预设距离，到达第二位置；其中，在所述第二位置，所述待收口管状圆柱体的第一端位于所述收口模具中。

4.如权利要求3所述的收口设备，其特征在于，在收口处理后，所述待收口管状圆柱体的第一端的内径与所述顶针的外径相同。

5.如权利要求4所述的收口设备，其特征在于，所述定位套筒的长度小于所述待收口管状圆柱体的长度。

6.如权利要求1所述的收口设备，其特征在于，所述收口设备还包括：

震动盘，用于根据所述产品规格筛选出具有第一尺寸的待收口管状圆柱体。

7.如权利要求1所述的收口设备，其特征在于，所述收口设备还包括：

机械手臂，用于从所述震动盘中抓取所述待收口管状圆柱体进行上料。

8.如权利要求1所述的收口设备，其特征在于，所述收口模具通过冲压成型对所述第一端进行收口处理。

9.一种定心收口方法，应用于一收口设备中，其特征在于，所述方法包括：

通过所述收口设备中的夹爪装置夹持并固定处于第一位置的待收口管状圆柱体；

控制所述收口设备中顶针装置的定位套筒与所述待收口管状圆柱体的外表面进行套接，以使所述顶针装置包括的顶针穿入所述待收口管状圆柱体；其中，在套接状态下，所述待收口管状圆柱体与所述顶针装置中包括的顶针和所述套筒具有相同的轴心线，所述顶针的外径小于所述待收口管状圆柱体的内径；

将所述待收口管状圆柱体的第一端及所述顶针送入收口模具；

控制所述收口模具按照所述顶针的外径对所述第一端进行收口，获得收口后管状圆柱体；其中，所述收口后管状圆柱体的第一端的内径与所述顶针的外径相同。