[发明专利]一种收口设备及定心收口方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，特别涉及一种收口设备及定心收口方法。

背景技术

随着科技的迅速发展和市场竞争的日益激烈，工业生产一直以来都备受人们的关注。其中，管件制造在工业产品结构中的应用占有重要地位，由于产品结构设计的需要，往往要求管件具有各种特殊的直径或形状等。而收口是将预先拉伸好的圆筒形工件或管形工件，通过收口模具将其口径直径缩小成形的工艺，收口成形技术作为一种高附加值技术而得到广泛重视，收口制品也广泛应用于电器、化工等领域。

目前，在批量生产变截面、高精度内孔的圆柱体的过程中，一直以来主要是依靠人工操作进行简易工装生产，无法有效控制圆柱体收口内孔的精度，因此，使得收口产品的合格率较低，同时主要依靠人工进行操作的生产效率也比较低，困扰企业增产提速。

发明内容

本发明实施例提供一种收口设备及定心收口方法，用于解决工业生产中对管件的收口精度较差的技术问题。

一种收口设备，包括：

主控系统，用于设置与待收口管状圆柱体对应的产品规格，所述产品规格至少包括所述待收口管状圆柱体的外径参数及长度参数；

夹爪装置，包括位于所述待收口管状圆柱体下侧的第一夹持气缸及位于所述待收口管状圆柱体上侧的第二夹持气缸，用于根据所述产品规格通过所述第一夹持气缸和所述第二夹持气缸的伸缩将所述待收口管状圆柱体固定在第一位置，所述第一位置为与所述待收口管状圆柱体的外径参数对应的位置；

顶针装置，包括顶针及与所述顶针相连的定位套筒，所述顶针位于所述定位套筒的轴心线位置，所述定位套筒用于与所述待收口管状圆柱体的外表面进行套接；其中，所述顶针的外径小于所述待收口管状圆柱体的内径，且当所述定位套筒与所述待收口管状圆柱体套接时，所述顶针的轴心线与所述待收口管状圆柱体的轴心线重叠；

收口模具，用于基于所述顶针对所述待收口管状圆柱体的第一端进行收口处理；其中，所述第一端的长度与所述长度规格相对应。

可选的，所述顶针装置还包括：

治具气缸，与所述顶针相连，用于推动所述定位套筒与所述待收口管状圆柱体进行套接，以使所述顶针穿入所述待收口管状圆柱体。

可选的，所述收口设备还包括：

伺服电机，用于根据所述主控系统设置的所述产品规格带动所述顶针装置及所述待收口管状圆柱体沿预设滑轨移动预设距离，到达第二位置；其中，在所述第二位置，所述待收口管状圆柱体的第一端位于所述收口模具中。

可选的，在收口处理后，所述待收口管状圆柱体的第一端的内径与所述顶针的外径相同。

可选的，所述定位套筒的长度小于所述待收口管状圆柱体的长度。

可选的，所述收口设备还包括：

震动盘，用于根据所述产品规格筛选出具有第一尺寸的待收口管状圆柱体。

可选的，所述收口设备还包括：

机械手臂，用于从所述震动盘中抓取所述待收口管状圆柱体进行上料。

可选的，所述收口模具通过冲压成型对所述第一端进行收口处理。

一种定心收口方法，应用于一收口设备中，所述方法包括：

通过收口设备中的夹爪装置夹持并固定处于第一位置的待收口管状圆柱体；

控制所述收口设备中顶针装置的定位套筒与所述待收口管状圆柱体的外表面进行套接，以使所述顶针装置包括的顶针穿入所述待收口管状圆柱体；其中，在套接状态下，所述待收口管状圆柱体与所述顶针装置中包括的顶针和所述套筒具有相同的轴心线，所述顶针的外径小于所述待收口管状圆柱体的内径；

将所述待收口管状圆柱体的第一端及所述顶针送入收口模具；

控制所述收口模具按照所述顶针的外径对所述第一端进行收口，获得收口后管状圆柱体；其中，所述收口后管状圆柱体的第一端的内径与所述顶针的外径相同。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：