[发明专利]一种用于片猪肉在线激光灼刻的方法

权利要求书

1.一种用于片猪肉在线激光灼刻的方法，在生猪屠宰自动流水线上对片猪肉进行在线式激光灼刻，其特征在于：使片猪肉以一个恒定的速度Vx在横向x方向运动，在灼刻标识时，采用具有动态矢量式打标方式的激光灼刻控制板卡控制激光束在纵向y方向移动，同时通过自动修正所要灼刻的图形，对所述恒定的速度Vx进行补偿。

2.如权利要求1所述的一种用于片猪肉在线激光灼刻的方法，其特征在于：所述恒定的速度Vx与所述生产流水线的速度一致，在灼刻标识时，所述激光灼刻控制板卡控制激光振镜在纵向y方向移动，同时产生一个匀速的模拟信号，对横向x方向运动的所述恒定的速度Vx进行补偿。

3.如权利要求1-2所述的一种用于片猪肉在线激光灼刻方法，其特征在于：利用倾斜的片猪肉重力P的水平分力Px在输送链上的反作用力Px’托住片猪肉，使片猪肉自动斜靠在倾斜的输送链上，使片猪肉横向运动的速度与屠宰生产流水线同步恒定，确保片猪肉在线激光灼刻的标识不变形、不失真。

4.如权利要求1-3所述的一种用于片猪肉在线激光灼刻方法，其特征在于：所述激光灼刻控制板卡实时修正的方法是，在所述激光灼刻控制板卡内设置一个单独的计数器，当启动飞行灼刻时，该计数器复位到0，开始对横向x方向的编码器的编码脉冲进行计数，而激光束在像场中输出点的X轴坐标将以10μs为间隔根据计数器中的计数值对X坐标进行补偿修正，当达到在预先设定的延时参数时，自动启动灼刻命令进行灼刻。

5.如权利要求1-4所述的一种用于片猪肉在线激光灼刻的方法，其特征在于：所述输送链是链板传动、皮带传动、网链传动或链条传动。