[发明专利]控制飞行器水平稳定器的方法和装置

权利要求书

1.一种控制飞行器水平稳定器的方法，其包括：

响应于飞行器的控制表面的偏转，使用处理器计算所述飞行器的水平稳定器的期望的移动，所述期望的移动对应于所述水平稳定器的第一偏转；和

控制升降舵移动至第二偏转以操纵所述飞行器和控制所述水平稳定器移动至所述第一偏转以抵消由所述飞行器的所述控制表面的偏转引起的所述飞行器的俯仰力矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其中计算所述水平稳定器的所述期望的移动进一步基于所述飞行器的速度、所述飞行器的构造设置、一个或多个控制表面的展开、操纵的类型或所述飞行器的控制表面的位置中的一个或多个。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述水平稳定器的位置被移动的度数基于查表数据。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述水平稳定器被移动并且所述水平稳定器被移动的度数基于飞行器构造设置是否被改变。

5.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括通过安置在所述水平稳定器上的升降舵操纵所述飞行器，同时控制所述水平稳定器。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述俯仰力矩由飞行器构造改变引起。

7.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括确定所述飞行器的所述俯仰力矩。

8.根据权利要求1或2所述的方法，进一步包括基于查表数据计算所述俯仰力矩。

9.一种控制飞行器水平稳定器的装置，其包括：

连接至飞行器的水平稳定器的第一发动机，所述发动机用于控制所述水平稳定器的俯仰角；

连接至所述飞行器的升降舵的第二发动机；和

处理器，其用于响应于所述飞行器的控制表面的偏转控制所述第一发动机的第一移动和所述第二发动机的第二移动以当所述飞行器经由所述第二移动操纵时抵消所述飞行器的俯仰力矩。

10.根据权利要求9所述的装置，进一步包括传感器以测量所述飞行器的所述俯仰力矩。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其中所述处理器用于进一步控制所述第一发动机或所述第二发动机的移动速率。

12.如权利要求9或10所述的装置，其中所述处理器基于查表数据控制所述第一发动机或所述第二发动机。

13.根据权利要求9或10所述的装置，其中所述处理器进一步基于测量的飞行条件控制所述第一发动机或所述第二发动机。