[发明专利]控制飞行器水平稳定器的方法和装置

说明书

本发明涉及控制飞行器水平稳定器的方法和装置。本文描述了控制飞行器水平稳定器的方法和装置。一种描述的方法包括使用处理器计算飞行器的水平稳定器的期望的移动以抵消飞行器的俯仰力矩，和基于期望的移动控制水平稳定器。

技术领域

本专利一般地涉及飞行器，并且更具体地涉及控制飞行器水平稳定器的方法和装置。

背景技术

一些飞行器利用控制表面(例如，动态表面等)控制和/或操纵飞行器。具体而言，位于水平稳定器(一个或多个)上的升降舵用于纵向操纵飞行器。然而，在飞行器构造改变(例如，重新安置机翼控制表面、机翼升力或阻力设备、起落架、推力水平改变等)期间，这些升降舵通常用于抵消飞行器的俯仰力矩中所得的改变而不是操纵飞行器，从而降低飞行器的总体可操纵性。

发明内容

实例方法包括使用处理器计算飞行器的水平稳定器的期望的移动以抵消飞行器的俯仰力矩，和基于期望的移动控制水平稳定器。

实例装置包括附连至飞行器的水平稳定器的发动机，其中发动机是为了控制水平稳定器的俯仰角，和处理器，其是为了控制发动机以抵消飞行器的俯仰力矩。

另一个实例装置包括飞行器的第一控制表面、可相对于第一控制表面移动的飞行器的第二控制表面，其中第二控制表面形成由第一控制表面限定的部分空气动力表面，连接至第一控制表面的发动机，其控制第一控制表面的位置，和处理器，其控制发动机以调整第一控制表面的位置以改变由飞行器的第三控制表面诱导的俯仰力矩。

本发明可包括使用处理器计算飞行器的水平稳定器的期望的移动以抵消飞行器的俯仰力矩，和基于期望的移动控制水平稳定器。计算水平稳定器的期望的移动可以进一步基于飞行器的速度、飞行器的构造设置、一个或多个控制表面的展开、操纵类型、或者飞行器的控制表面的位置中的一个或多个。水平稳定器的位置被移动的度数可以基于查表数据。水平稳定器可以被移动并且水平稳定器被移动的度数基于飞行器构造是否改变。方法也可以包括通过安置在水平稳定器上的升降舵操纵飞行器同时控制水平稳定器。俯仰力矩可以由飞行器构造改变引起。方法也可以包括确定飞行器的俯仰力矩。确定俯仰力矩可以包括基于查表数据确定估计的俯仰力矩。这些元素的每个将提高控制系统的功能和可靠性。

本发明可包括装置，该装置可以包括附连至飞行器的水平稳定器的发动机，该发动机控制水平稳定器的俯仰角；处理器，其控制发动机以抵消飞行器的俯仰力矩。装置也可以包括传感器以测量飞行器的俯仰力矩。处理器可以用于进一步控制发动机的移动速率。处理器可以基于查表数据控制发动机。这些元素的每一个将提高控制系统的运行和可靠性。处理器可以用于进一步基于测量的飞行条件控制发动机。

本发明可以包括装置，该装置可以包括飞行器的第一控制表面、可相对于第一控制表面移动的飞行器的第二控制表面，其中第二控制表面形成由第一控制表面限定的部分空气动力表面；连接至第一控制表面的发动机，其控制第一控制表面的位置；和处理器，其控制发动机以调整第一控制表面的位置以改变由飞行器的第三控制表面诱导的俯仰力矩。第一控制表面可以是水平稳定器并且第二控制表面是升降舵。升降舵可以以比水平稳定器更快的速率移动以提高性能。发动机的控制可以基于空中操纵、飞行器的估计的俯仰力矩、飞行器构造改变或者飞行器的外部条件中的一个或多个。第一控制表面可以用于抵消飞行器的运动而第二控制表面可以用于操纵飞行器。处理器可以用于基于查表数据控制发动机。

处理器可以用于控制发动机的移动速率。

附图说明

图1图解了实例飞行器，其可以用于实施本文公开的实例方法和装置。

图2是图1的飞行器的尾部的详细视图，其中可实施本文公开的实例。

图3是根据本公开的教导的实例飞行控制系统的示意图。

图4描绘了图3的实例飞行控制系统的稳定器控制系统。