[发明专利]一种用于光盘库中的抽盘器和光盘库

权利要求书

1.一种用于光盘库中的抽盘器，其特征在于，包括壳体(5)和设置在所述壳体(5)上的联动的第一卡爪(101)和第二卡爪(102)，所述第一卡爪(101)和第二卡爪(102)的两端均形成有爪钩(12)，所述第一卡爪(101)和第二卡爪(102)的爪钩(12)均从所述壳体(5)的相对的两个侧面伸出，位于所述壳体(5)一侧的两个爪钩(12)构成一组抽盘爪，位于所述壳体(5)另一侧的两个爪钩(12)构成另一组抽盘爪，当一组抽盘爪向内闭合时，另一组抽盘爪向外张开。

2.根据权利要求1所述的用于光盘库中的抽盘器，其特征在于，还包括驱动装置(2)、传动片(3)、与第一卡爪(101)对应设置的第一齿轮(41)和与第二卡爪(102)对应设置的第二齿轮(42)，其中，

所述传动片(3)设置在所述第一卡爪(101)和第二卡爪(102)之间，所述传动片(3)能够在所述驱动装置(2)的驱动下沿直线运动，所述传动片(3)在其运动方向的两端分别设置有凸出的第一齿条片(301)和第二齿条片(302)，所述第一齿条片(301)和第二齿条片(302)上均设置有齿条；

所述第一卡爪(101)和第二卡爪(102)的一侧均设置有啮合齿(13)；所述第一卡爪(101)通过设置在其上的啮合齿(13)与第一齿轮(41)相啮合；所述第二卡爪(102)通过设置在其上的啮合齿(13)与第二齿轮(42)相啮合；

所述第一齿轮(41)与第一齿条片(301)相啮合；所述第二齿轮(42)与第二齿条片(302)相啮合；

所述第一齿轮(41)和第二齿轮(42)能够在所述传动片(3)的带动下沿相反方向同时转动，所述第一卡爪(101)能够在所述第一齿轮(41)的带动下移动，所述第二卡爪(102)能够在所述第二齿轮(42)的带动下移动，使一组抽盘爪向内闭合，另一组抽盘爪向外张开。

3.根据权利要求2所述的用于光盘库中的抽盘器，其特征在于，所述壳体(5)包括上壳体(51)和下壳体(52)，所述驱动装置(2)、传动片(3)第一齿轮(41)和第二齿轮(42)均设置在所述壳体(5)内，所述下壳体(52)上对应开设有两个用于容纳所述第一卡爪(101)的第一卡爪槽(531)和用于容纳所述第二卡爪(102)的第二卡爪槽(532)，所述第一卡爪(101)的中部设置在第一卡爪槽(531)内，所述第二卡爪(102)的中部设置在所述第二卡爪槽(532)内；所述第一齿条片(301)位于所述第一齿轮(41)的下方，所述第二齿条片(302)位于所述第二齿轮(42)的上方。

4.根据权利要求2或3所述的用于光盘库中的抽盘器，其特征在于，所述第一卡爪(101)和第二卡爪(102)相对设置，均为条状，所述第一卡爪(101)的中部朝向所述第一齿轮(41)的方向具有弧形凸起，所述第二卡爪(102)的中部朝向所述第二齿轮(42)的方向具有弧形凸起，所述第一卡爪(101)和第二卡爪(102)的端部均朝向所述弧形凸起弯折形成所述爪钩(12)。

5.根据权利要求4所述的用于光盘库中的抽盘器，其特征在于，所述第一卡爪槽(531)和第二卡爪槽(532)内还设置有多个滚珠(54)，所述第一卡爪(101)上未设置啮合齿(13)的一侧与第一卡爪槽(531)的侧壁之间形成空隙，所述第二卡爪(102)上未设置啮合齿(13)的一侧与第二卡爪槽(532)之间形成空隙，所述滚珠(54)设置在所述空隙内。

6.根据权利要求3所述的用于光盘库中的抽盘器，其特征在于，所述驱动装置(2)为直线推杆电机、丝杠电机或电磁铁，所述驱动装置(2)上设置有能够直线运动的推杆(21)，所述传动片(3)上设置有凸起的推片(32)，所述推片(32)固定在所述推杆(21)上。

7.根据权利要求6所述的用于光盘库中的抽盘器，其特征在于，所述传动片(3)与运动方向一致的两个侧壁紧贴所述壳体(5)的内侧壁，所述推片(32)的顶部靠近所述上壳体(51)的内壁。

8.根据权利要求6所述的用于光盘库中的抽盘器，其特征在于，所述壳体(5)内还设置有对射传感器(6)，所述推杆(21)上设置有传感挡片(22)，所述对射传感器(6)用于通过感应所述传感挡片(22)的运动状态来检测所述第一卡爪(101)和第二卡爪(102)的运动状态；所述壳体(5)上还设置有反射传感器(7)，所述反射传感器(7)用于检测抽盘器与待操作的光盘匣的位置状态。