[发明专利]一种用于光盘库中的抽盘器和光盘库

说明书

技术领域

本发明涉及光盘库，尤其涉及一种用于光盘库中的抽盘器。

背景技术

光盘库是一种以标准化光盘为数据存储媒介的光机电一体化的海量数据存储设备。光盘库通过数据通信接口与计算机相连，并通过光盘库的管理软件使光盘库中所有光盘上的数据全自动地提供给用户。同时，用户也可以很方便地向光盘库中的光盘写入数据。因此，光盘库被广泛应用于数据的长期归档保存。

光盘库一般包括光盘匣、光驱、机械手组件和控制单元，机械手组件又包括抽盘器、抓盘器以及带动抽盘器和抓盘器水平或垂直移动的位移装置。其中，抽盘器用于抽拉或推送光盘匣内的光盘托盘，抓盘器用于抓取放置在光盘托盘中的光盘。为了增加光盘库的容量，现有的光盘匣内能够容纳多个层叠排放的光盘，如图1所示，所示光盘匣包括光盘匣外壳和光盘托盘，光盘托盘上叠放有若干张光盘，光盘托盘的前挡板的两侧对称设置有锁定机构。

对应于上述光盘匣的改进，相应的抽盘器也应运而生，请参见图2-图3，申请号为CN201410214157.4的中国专利公开了一种用于光盘库中的抽盘器，包括抽盘器主体和设置在抽盘器主体顶部上的保护装置，抽盘器主体包括抽盘器壳体、联动装置、电磁铁、接近开关和RFID读卡器，联动装置包括一对卡爪和中间连杆，中间连杆的两端分别与该对卡爪铰接，卡爪的一端伸出抽盘器壳体与光盘匣相对的一侧形成用于解锁光盘匣的爪部，电磁铁带动中间连杆移动，中间连杆带动该对卡爪同时闭合，实现对光盘匣的解锁。

具体来说，卡爪的爪部向内侧弯折形成爪勾，卡爪的另一端铰接在抽盘器壳体内，卡爪中部具有与爪勾的弯折方向一致的延伸臂，该对卡爪的延伸臂分别铰接在中间连杆的两端，电磁铁的移动端与中间连杆连接，带动中间连杆向远离卡爪的方向移动，使卡爪的爪部向内闭合。

现有新型的光盘库普遍具有相对设置的两排盘匣，为解锁双侧的光盘匣，该抽盘器还具有一对从动卡爪，从动卡爪与卡爪对称设置，从动卡爪的一端伸出抽盘器壳体上与卡爪相对的一侧，形成用于解锁光盘匣的爪部。从动卡爪的爪部向内侧弯折形成爪勾，从动卡爪的另一端铰接在抽盘器壳体内，且从动卡爪的另一端具有啮合齿，卡爪铰接在抽盘器壳体内的一端也具有啮合齿，卡爪的啮合齿与从动卡爪的啮合齿啮合，当卡爪闭合时，带动从动卡爪同步闭合。上述抽盘器能够对相对设置的光盘匣进行双侧解锁、抽拉。但是，现有的抽盘器结构复杂，需要两对卡爪分别设置在抽盘器的抽取方向，每个卡爪都由一个转轴来固定，上下两个卡爪通过互相啮合的方式联动，会增加其在机械上的复杂性和抽盘器在抽取方向的尺寸。且由于两对卡爪由电磁铁带动，通过电磁铁的通断来控制运动状态，控制精度较低。

随着小型化、标准化光盘库的问世，光盘库内的空间越来越小，特别是，当光盘库设置在标准机柜内时，由于机柜宽度和光盘匣尺寸的限制，中间留余机械手操作的空间极小，对机械手组件提出了更高的要求。以19寸标准机柜为例，机柜宽度482.6mm，放入机柜内相对设置的两组光盘匣之间的间距不大于153.5mm，而当一侧的光盘匣上的光盘托盘被完全抽出时，其与另一侧的光盘匣之间的间距仅有28.5mm，也就是说，抽盘器的尺寸要限制在不到3厘米的空间内，而现有的抽盘器在解锁一侧的光盘匣时，两侧的卡爪必须同时闭合，这种设计导致其无法利用光盘匣的空间，两对卡爪必须占据光盘匣之间的空间，且由于需要电磁铁带动连杆带动一对卡爪动作，改对卡爪又与另一对卡爪在解锁方向上相啮合，如此复杂的结构造成其在解锁方向上很难做得很小，无法容纳在狭小的空间内。为最大限度的利用存储空间，要求将抽盘器做小做精。

发明内容

为了解决现有的抽盘器存在的问题，本发明提供了一种能够体积小，结构简单的抽盘器，特别适用于标准机柜的光盘库，本发明是这样实现的：

一种用于光盘库中的抽盘器，包括壳体和设置在所述壳体上的联动的第一卡爪和第二卡爪，所述第一卡爪和第二卡爪的两端均形成有爪钩，所述第一卡爪和第二卡爪的爪钩均从所述壳体的相对的两个侧面伸出，位于所述壳体一侧的两个爪钩构成一组抽盘爪，位于所述壳体另一侧的两个爪钩构成另一组抽盘爪，当一组抽盘爪向内闭合时，另一组抽盘爪向外张开。

进一步地，还包括驱动装置、传动片、与第一卡爪对应设置的第一齿轮和与第二卡爪对应设置的第二齿轮，其中，

所述传动片设置在所述第一卡爪和第二卡爪之间，所述传动片能够在所述驱动装置的驱动下沿直线运动，所述传动片在其运动方向的两端分别设置有凸出的第一齿条片和第二齿条片，所述第一齿条片和第二齿条片上均设置有齿条；