[发明专利]位移调节装置、用于无人机的电池固定器以及无人机有效
申请号: | 201510732915.6 | 申请日: | 2015-11-02 |
公开(公告)号: | CN105197249B | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 邓磊;赵文吉;闫亚男 | 申请(专利权)人: | 首都师范大学 |
主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00;B23P19/10 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 黄威;喻嵘 |
地址: | 100048 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 位移 调节 装置 用于 无人机 电池 固定器 以及 | ||
1.一种位移调节装置,应用于无人机,以调节所述无人机的重心,其特征在于,包括导向件、挂件以及止动螺钉,所述挂件的中部形成有多个镂空部,所述导向件开设有滑槽,所述挂件设置有能够在所述滑槽中滑动的滑轨,所述滑轨伸入所述滑槽的部分开设有若干齿,若干所述齿沿所述滑轨延伸方向排列,所述止动螺钉安装在所述导向件上,并通过旋转能够伸入所述滑槽中以卡设在所述滑轨的两齿之间,所述止动螺钉还能够通过旋转退出所述滑槽,以移动所述挂件的位置;
所述导向件包括两导向条,两所述导向条平行设置,且相对的内侧面上均开设有所述滑槽,且所述滑槽沿所述导向条的长度方向延伸;所述挂件为一板型件,靠近所述板型件的两平行侧边处均形成有所述滑轨;
所述滑轨分别位于所述板型件的两平行侧边的同一平面上,且每个所述滑轨由一竖直条板向外侧弯折形成。
2.根据权利要求1所述的位移调节装置,其特征在于,所述止动螺钉自所述导向条的外侧面伸入所述滑槽,且所述止动螺钉与两所述导向条所确定的平面成一定角度。
3.根据权利要求1所述的位移调节装置,其特征在于,所述止动螺钉的螺帽外周形成有防滑层。
4.根据权利要求1所述的位移调节装置,其特征在于,所述板型件和所述导向条上均开设有用于螺纹连接的孔。
5.一种用于无人机的电池固定器,其特征在于,包括如权利要求1至4中任一项所述的位移调节装置,其中:
所述导向件与所述无人机的机体固定连接;
所述电池固定装设于所述挂件上,以能够调节其相对于所述无人机的机体之间的位移。
6.一种无人机,其特征在于,包括如权利要求5所述的用于无人机的电池固定器,以通过所述电池在所述挂件上的位移调节过程来调整所述无人机的重心。
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