[发明专利]位移调节装置、用于无人机的电池固定器以及无人机有效
申请号: | 201510732915.6 | 申请日: | 2015-11-02 |
公开(公告)号: | CN105197249B | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 邓磊;赵文吉;闫亚男 | 申请(专利权)人: | 首都师范大学 |
主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00;B23P19/10 |
代理公司: | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人: | 黄威;喻嵘 |
地址: | 100048 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 位移 调节 装置 用于 无人机 电池 固定器 以及 | ||
本发明公开了一种位移调节装置、用于无人机的电池固定器以及无人机,该位移调节装置包括导向件、挂件以及止动螺钉,导向件开设有滑槽,挂件设置有能够在滑槽中滑动的滑轨,滑轨伸入滑槽的部分开设有若干齿,若干齿沿滑轨延伸方向排列,止动螺钉安装在导向件上,并通过旋转能够伸入滑槽中以卡设在滑轨的两齿之间。安装在挂件上的零部件借助滑轨在滑槽内滑动可进行位置调节;并通过止动螺钉的头部旋入到滑轨的两齿之间对挂件以及安装在挂件上的零部件进行固定,进而满足机械的装配要求以及重心调节要求。该位移调节装置结构简单、调节灵活,加工方便。具有上述位移调节装置的无人机能够方便调节整体重心。
技术领域
本发明涉及一种用于调节重心或装配位置的位移调节装置、电池固定器以及无人机。
背景技术
在机械设备,特别是机械移动设备中,设备的重心往往影响设备的使用性能,有时设备在不同的工况工作时,需时刻调节设备的重心以使设备达到最优的使用性能。
在设计无人机时,无人机的下部用于安装电池板(或电池块),该电池板(或电池块)用于为无人机提供动力。如果电池板以固定的方式安装在无人机的下部,当为满足某种工况需要调节无人机的重心时,电池板因无法移动而不能达到调节重心的目的。
发明内容
针对现有技术中存在的上述技术问题,本发明提供了一种位移调节装置,该装置能够灵活改变安装其上的零部件的位置,以满足机械装配要求或重心调节要求。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:
一种位移调节装置,包括导向件、挂件以及止动螺钉,所述导向件开设有滑槽,所述挂件设置有能够在所述滑槽中滑动的滑轨,所述滑轨伸入所述滑槽的部分开设有若干齿,若干所述齿沿所述滑轨延伸方向排列,所述止动螺钉安装在所述导向件上,并通过旋转能够伸入所述滑槽中以卡设在所述滑轨的两齿之间。
优选地,所述导向件包括两导向条,两所述导向条平行设置,且相对的内侧面上均开设有所述滑槽,且所述滑槽沿所述导向条的长度方向延伸;所述挂件为一板型件,靠近所述板型件的两平行侧边处均形成有所述滑轨。
优选地,所述止动螺钉自所述导向条的外侧面伸入所述滑槽,且所述止动螺钉与两所述导向条所确定的平面成一定角度。
优选地,所述滑轨分别位于所述板型件的两平行侧边的同一平面上,且每个所述滑轨由一竖直条板向外侧弯折形成。
优选地,所述板型件的板面上具有至少一个镂空部。
优选地,所述止动螺钉的螺帽外周形成有防滑层。
优选地,所述板型件和所述导向条上均开设有用于螺纹连接的孔。
一种用于无人机的电池固定器,包括上述的位移调节装置,其中:所述导向件与所述无人机的机体固定连接;所述电池固定装设于所述挂件上,以能够调节其相对于所述无人机的机体之间的位移。
一种无人机,上述的用于无人机的电池固定器,以通过所述电池在所述挂件上的位移调节过程来调整所述无人机的重心。
与现有技术相比,本发明的位移调节装置、用于无人机的电池固定器以及无人机的有益效果是:安装在挂件上的零部件借助滑轨在滑槽内滑动可进行位置调节;并通过止动螺钉的头部旋入到滑轨的两齿之间对挂件以及安装在挂件上的零部件进行固定,进而满足机械的装配要求以及重心调节要求。该位移调节装置结构简单、调节灵活,加工方便。具有上述位移调节装置的无人机能够方便调节整体重心。
附图说明
图1为本发明的位移调节装置的一个视角的结构示意图;
图2为本发明的位移调节装置的挂件的结构示意图;
图3为本发明的位移调节装置的导向件的结构示意图;
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