[发明专利]弱计算平台上基于无线信号强度的快速现场定位系统

权利要求书

1.一种弱计算平台上基于无线信号强度的快速现场定位系统，其特征在于：定位系统主要由信号发射热点、定位节点和服务器组成；定位节点收到服务器发来的4组不同热点坐标及各信号模型的衰减参数。定位节点根据获取热点的位置坐标和信号衰减模型中的参数A和n的插值参数，求解出n，再依据构建的各个信号衰减模型换算出定位节点距不同热点的距离。定位节点依据距不同热点的距离进行位置计算，实现快速现场定位。位置计算仅由定位节点这个弱计算平台完成，服务器仅根据定位节点的请求提供相应的参数，不参与位置解算。

2.如权利要求1所述的弱计算平台上基于无线信号强度的快速现场定位系统，其特征在于：定位时定位节点获取不少于4个不同热点的无线信号RSSI，若接收热点信号多于4个，则根据接收到的信号均值和方差判定其可靠性与稳定性，根据可靠性、稳定性依次向服务器申请对应热点的坐标及有关信号衰减参数，直至定位节点收到服务器发来的4组不同热点的坐标及信号衰减参数。

3.如权利要求1所述的弱计算平台上基于无线信号强度的快速现场定位系统，其特征在于：服务器根据定位节点的请求向其提供热点坐标以及热点信号衰减模型中的参数A和n的插值参数，完成服务器向定位节点发送定位所需参数的流程。

4.如权利要求2所述的弱计算平台上基于无线信号强度的快速现场定位系统，其特征在于：定位时将4个热点分为三个一组，共计四个不同的热点组合，定位节点在暂不考虑高度坐标的情况下按式(1)分别计算平面坐标：

x1y1=x2-x1y2-y1x3-x2y3-y2-1D1D2,---(1)]]>

其中D_i＝d_i²-x_i²-y_i²-z_i²-d_i+1²+x_i+1²+y_i+1²+z_i+1²,i＝1～2。对(1)求解可得(x¹,y¹)，利用另3个热点组合按上述方法可依次计算求得(x²,y²)(x³,y³)(x⁴,y⁴)，根据先验知识剔除不合理的解，求剩余合理解的均值将代入方程组(2)中，可得高度坐标z¹、z²、z³、z⁴；根据先验知识剔除不合理值，求剩余合理值的均值将及合成作为本次定位中定位节点位置坐标，定位节点显示定位结果，完成定位。

(x-x1)2+(y-y1)2+(z-z1)2=d12(x-x2)2+(y-y2)2+(z-z2)2=d22(x-x3)2+(y-y3)2+(z-z3)2=d32(x-x4)2+(y-y4)2+(z-z4)2=d42---(2).]]>