[发明专利]弱计算平台上基于无线信号强度的快速现场定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种弱计算平台上基于无线信号强度的快速现场定位系统，属于无线定位技术领域。

背景技术

建筑物的遮挡和复杂的城市环境使得GNSS等全球定位系统难以胜任室内定位的重任，而人们大部分时间是在室内生活和工作，对室内定位需求越来越大。目前已有基于移动通信网络的广域室内外高精度定位，基于局域无线网定位以及基于超声波、红外、图像以及超宽带等技术的室内定位系统。

基于局域无线信号强度的定位方案主要有两种：一种是根据无线信号传播衰减模型，如线性距离路径损耗模型、对数距离路径损耗模型、衰减因子模型等，由接收到的来自不同发射点的无线信号强度得到对应的距离，再根据三边测量法、双曲线测量法、最小二乘法等方法对待定位节点进行定位。另一种是根据无线信号的室内场强分布，即无线信号强度指纹进行室内定位，这种方法根据事先采集到的数据，建立无线信号室内强度模型，定位时根据采集的数据和场强模型进行匹配并解算出当前位置。

由于室内环境复杂，目前尚无统一的无线信号衰减模型能够精确描述，从而对基于信号衰减模型定位方法的精度有较大影响。理论上若设待测定位节点位置坐标为(x,y,z)，4个热点的坐标为(x_i,y_i,z_i)，由信号衰减模型得到的定位节点到热点的距离分别为d_i，其中i＝1_～4，根据几何关系可得：

(x-x1)2+(y-y1)2+(z-z1)2=d12(x-x2)2+(y-y2)2+(z-z2)2=d22(x-x3)2+(y-y3)2+(z-z3)2=d32(x-x4)2+(y-y4)2+(z-z4)2=d42---(2)]]>