[发明专利]车用电子稳定性控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种电子稳定性控制装置的控制方法，其特征在于，包括：

控制单元通过感测单元感测防抱死制动系统运行过程中液压调制单元的一个或多个进给阀是否打开；以及

当所述一个或多个进给阀打开时，将电机的工作电流增大一预设参考值以抑制主主汽缸的压力降低。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：

在所述电机的工作电流被增大之后，判断是否经过了预设参考时间；以及

当已经经过所述参考时间时，将所述电机的工作电流返回到原始状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述感测所述一个或多个进给阀是否打开的过程中，

所述控制单元基于通过所述感测单元感测到的所述一个或多个进给阀的控制任务变化，判断所述一个或多个进给阀是否打开。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当判断所述一个或多个进给阀是否打开时，在所述控制任务变化超过参考变化的情况下，所述控制单元确定所述一个或多个进给阀打开。

5.一种电子稳定性控制装置，其特征在于，包括：

控制单元，用于当车辆需要停止时进行控制，以形成制动压力；

致动器单元，用于根据所述控制单元的控制形成液压；

液压调制单元，用于根据所述控制单元的控制，通过打开或关闭一个或多个阀以便供给或释放所述液压来形成制动压力；和

感测单元，用于感测所述液压调制单元的一个或多个进给阀是否打开，其中，当所述一个或多个进给阀打开时，所述控制单元将包括在所述致动器单元中的电机的工作电流增大一预设参考值以抑制主主汽缸的压力降低。

6.根据权利要求5所述的电子稳定性控制装置，其特征在于，在所述电机的工作电流被增大之后，经过预设时间，所述控制单元将所述电机的工作电流返回到原始状态。

7.根据权利要求5所述的电子稳定性控制装置，其特征在于，所述控制单元基于通过所述感测单元感测到的所述一个或多个进给阀的控制任务变化，判断所述一个或多个进给阀是否打开。

8.根据权利要求7所述的电子稳定性控制装置，其特征在于，当判断所述一个或多个进给阀是否打开时，在所述控制任务变化超过参考变化的情况下，所述控制单元确定所述一个或多个进给阀打开。