[发明专利]车用电子稳定性控制装置及其控制方法

说明书

一种电子稳定性控制(ESC)装置的控制方法，可包括：控制单元通过感测单元感测防抱死制动系统(ABS)运行过程中液压调制单元的一个或多个进给阀(IVs)是否打开；以及当所述一个或多个IVs打开时，将电机的工作电流增大预设参考值。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2014年11月3日提交的、申请号为10-2014-0151109的韩国申请的优先权，其全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本发明涉及一种车用电子稳定性控制(ESC)装置及其控制方法，更具体地，涉及一种车用ESC装置，其能够防止由于防抱死制动系统(ABS)运行过程中进给阀的打开而导致主汽缸的压力急速降低。

背景技术

ESC装置基于通过各种传感器接收的信号，将驾驶员意欲进行的行进方向与车辆的实际行进方向进行比较。当驾驶员意欲进行的行进方向与车辆的实际行进方向不一致时，ESC装置降低引擎功率以便稳定车体。当车辆仅通过引擎控制无法稳定时，ESC装置可采用不同力道制动四个车轮，使得根据驾驶员的意图来进行操作。

特别是，当驾驶员在车辆行进过程中猛踩刹车时，车轮不再运动，而车辆通过轮胎和路面之间的摩擦力得以停止。在这种情况下，当驾驶员在湿滑路面上猛踩刹车时，即使车轮停止转动，车体还可能滑动和移动。此时，尽管驾驶员转动方向盘，车辆方向并不改变(转向不可能状态)。

集成有ESC装置的制动系统通过踏板行程传感器感测到的冲程和子主汽缸压力传感器感测到的压力计算所需制动压力值，并根据计算出的所需制动压力值通过驱动电机来形成制动压力，从而稳定车体。

ABS是指一种通过安装在四个车轮上的速度传感器的信号来感测车轮抱死，并通过减少不必要的制动力来保持转向性能，以防止上述状态中的车轮抱死的装置。

ABS可以通过对四个车轮的制动力进行优化来防止车轮抱死。因此，ABS能够减少制动距离，同时扩大驾驶员能够控制车体的范围。

本发明的相关技术披露在于2005年7月29日公开的、公开号为10-2005-0076862且发明名称为“电动车辆的制动控制系统”的韩国专利中。

常规ESC装置在ABS运行时，通过对电机进行电流控制，采用恒定电流产生主汽缸压力。

然而，在ABS运行过程中，当打开进给阀以便提高车轮压力时，主汽缸的制动油可能发生转移。此时，主汽缸的压力可能会迅速降低。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种ESC装置及其控制方法，能够通过在ABS运行过程中打开进给阀以防止主汽缸压力急速降低。

在一实施例中，一种ESC装置的控制方法可以包括：控制单元通过感测单元感测防抱死制动系统(ABS)运行过程中液压调制单元的一个或多个进给阀(IVs)是否打开；以及当所述一个或多个IVs打开时，将电机的工作电流增大预设参考值。

所述控制方法还可以包括：在所述电机的工作电流增大之后，判断是否经过了预设参考时间；以及当已经经过所述参考时间时，将所述电机的工作电流返回到原始状态。

在所述感测所述一个或多个IVs是否打开的过程中，所述控制单元可以基于通过所述感测单元感测到的所述一个或多个IVs的控制任务变化，判断所述一个或多个IVs是否打开。

在所述感测所述一个或多个IVs是否打开的过程中，当所述控制任务变化超过预设参考变化时，所述控制单元可以确定所述一个或多个IVs打开。