[发明专利]一种控制器开关量标定方法及装置有效
| 申请号： | 201510734016.X | 申请日： | 2015-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN106647683B | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 艾名升 | 申请（专利权）人： | 北京宝沃汽车有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 任万玲 |
| 地址： | 101509 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 开关量 数字量 控制器开关 量标定 标定 第三方软件 重复操作 自动标定 控制器 传统的 记录 节育 出错 自动化 更新 | ||
1.一种控制器开关量标定方法，其特征在于，包括如下步骤：
为每个开关量分别设置第一阈值和第二阈值的初始值；
将所有开关全部打开，记录每个开关量对应的值作为其打开数字量；
将所有开关全部关闭，记录每个开关量对应的值作为其关闭数字量；
根据每个开关量对应的所述打开数字量更新该开关量对应的所述第一阈值；
根据每个开关量对应的所述关闭数字量更新该开关量对应的所述第二阈值；
所述第一阈值为下限阈值，所述第二阈值为上限阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述将所有开关全部打开，记录每个开关量对应的值作为其打开数字量的步骤之前，还包括
判断是否接收到执行自动标定的指令，如是，则执行后续步骤。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：所述根据每个开关量对应的所述打开数字量更新该开关量对应的所述第一阈值的步骤中，包括
设置第一阈值偏差a，
开关量i对应的打开数字量为λio，则该开关量对应的第一阈值为λio-a。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：根据每个开关量对应的所述关闭数字量更新该开关量对应的所述第二阈值的步骤中，包括：
设置第二阈值偏差b，
开关量i对应的关闭数字量为λic，则该开关量对应的第二阈值为λic+b。
5.一种控制器开关量标定装置，其特征在于，包括：
初始设置单元，为每个开关量分别设置第一阈值和第二阈值的初始值；
打开状态标定单元，将所有开关全部打开，记录每个开关量对应的值作为其打开数字量；
关闭状态标定单元，将所有开关全部关闭，记录每个开关量对应的值作为其关闭数字量；
第一阈值更新单元，根据每个开关量对应的所述打开数字量更新该开关量对应的所述第一阈值；
第二阈值更新单元，根据每个开关量对应的所述关闭数字量更新该开关量对应的所述第二阈值；
所述第一阈值为上限阈值，所述第二阈值为下限阈值。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括执行单元，判断是否接收到执行自动标定的指令，如是，则执行后续步骤。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，第一阈值更新单元包括
第一阈值偏差设置子单元，设置第一阈值偏差a，
第一计算子单元，开关量i对应的打开数字量为λoi，则该开关量对应的第一阈值为λoi-a。
8.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于：第二阈值更新单元包括：
第一阈值偏差设置子单元，设置第二阈值偏差b，
第二计算子单元，开关量i对应的关闭数字量为λpi，则该开关量对应的第二阈值为λpi+b。
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