[发明专利]一种控制器开关量标定方法及装置

说明书

本发明提供一种控制器开关量标定方法，首先为每个开关量分别设置第一阈值和第二阈值的初始值；标定时，将所有开关全部打开，记录每个开关量对应的值作为其打开数字量；然后将所有开关全部关闭，记录每个开关量对应的值作为其关闭数字量，最后根据每个开关量对应的所述打开数字量和关闭数字量更新该开关量对应的所述第一阈值和第二阈值。该方案中，通过批量获取开关量的实际值，对有开关量完成自动标定，解决了传统的数字量标定方法重复操作、效率低、需要借助第三方软件和硬件的问题，全部在控制器中自动化完成，节育资源，效率高，不易出错。

技术领域

本发明涉及汽车控制器领域，具体涉及一种控制器开关量标定方法及装置。

背景技术

整车控制器(VMS，vehicle management System)，即动力总成控制器。是整个汽车的核心控制部件，它采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽整车控制器通过采集司机驾驶信号和车辆状态，通过CAN总线对网络信息进行管理，调度，分析和运算，针对车型的不同配置，进行相应的能量管理，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能。

纯电动汽车整车控制器(Vehicle Controller)是纯电动汽车整车控制系统的核心部件，它对汽车的正常行驶，再生能量回收，网络管理，故障诊断与处理，车辆的状态与监视等功能起着关键的作用。与各部件控制器的动态控制相比，整车控制器属于管理协调型控制。

随着汽车的功能日益增多，控制器的功能也越来越强大，接入的各种数字开关信号越来越多，这些数字开关信号通过阈值进行开关状态的判断。为保证后期运行过程中各个开关状态的判断的准确性，这些数字开关信号通常需要在实车上进行重新标定阈值。传统的标定数字量的方法非常低效，通过手动来完成，首先将其中的一个开关进行打开或关闭操作，然后通过软件查看其打开和关闭时对应的实际数字量，然后记录下来，再通过标定软件将开关量的阈值进行重新标定。该方案由于需要频繁的手动进行开关的开闭，当数字量比较多时，不仅需要进行多次重复工作，效率低下，而且容易出现错误。此外，该方案中，需要借助第三方的软件和硬件来查看实际数字量，操作繁琐。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中控制器的开关量标定方法需要重复操作且容易出错的缺陷，从而提供一种控制器开关量标定方法及装置。

本发明提供一种控制器开关量标定方法，包括如下步骤：

为每个开关量分别设置第一阈值和第二阈值的初始值；

将所有开关全部打开，记录每个开关量对应的值作为其打开数字量；

将所有开关全部关闭，记录每个开关量对应的值作为其关闭数字量；

根据每个开关量对应的所述打开数字量更新该开关量对应的所述第一阈值；

根据每个开关量对应的所述关闭数字量更新该开关量对应的所述第二阈值。

优选地，所述将所有开关全部打开，记录每个开关量对应的值作为其打开数字量的步骤之前，还包括

判断是否接收到执行自动标定的指令，如是，则执行后续步骤。

优选地，所述根据每个开关量对应的所述打开数字量更新该开关量对应的所述第一阈值的步骤中，包括

设置第一阈值偏差a，

开关量i对应的打开数字量为λ_io，则该开关量对应的第一阈值为λ_io-a。

优选地，根据每个开关量对应的所述关闭数字量更新该开关量对应的所述第二阈值的步骤中，包括：

设置第二阈值偏差b，