[发明专利]一种基于双工位的车镜瑕疵在线自动检测装置与方法

权利要求书

1.一种基于双工位的车镜瑕疵在线自动检测装置，包括用于传输车镜的流水线，其特征在于，在流水线上沿车镜传输方向由前至后依次布置有车镜清洗设备(1)、风刀干燥系统(2)、推送机构(13)、瑕疵在线自动检测系统、机器手吸盘(15)、分检组合机构(10)，其中：

车镜清洗设备(1)，用于将车镜自动清洗干净；

风刀干燥系统(2)，用于对清洗后的车镜进行净化干燥处理；

推送机构(13)，用于将车镜推送至瑕疵在线自动检测系统；

瑕疵在线自动检测系统包括空气净化室(8)，空气净化室(8)内至少分为工位一(3)及工位二(4)，车镜在工位一(3)时，通过瑕疵检测机构一对镜面表面瑕疵进行在线自动检测，车镜在工位二(4)时，通过瑕疵检测机构二对爆边、漏光进行在线自动检测；

机器手吸盘(15)，用于将车镜由瑕疵在线自动检测系统取出并放入分检组合机构(10)；

分检组合机构(10)，用于将不同瑕疵的车镜及无瑕疵的车镜分检至不同流水线进行后续处理。

2.如权利要求1所述的一种基于双工位的车镜瑕疵在线自动检测装置，其特征在于，在所述空气净化室(8)内设有在导轨(16)上自动运行的车镜载物平台(6)，导轨(16)上设有编码器(14)，该车镜载物平台(6)为一箱体结构，箱体结构表面为一块透明的磨砂玻璃，箱体结构内安装一背光光源。

3.如权利要求2所述的一种基于双工位的车镜瑕疵在线自动检测装置，其特征在于，所述瑕疵检测机构一包括线扫CCD(5)、镜头一、线光源(7)，车镜在工位一(3)时，线光源(7)采用倾斜照明方式，当车镜载物平台(6)到达预先设定的检测区时，线扫CCD(5)通过镜头一对车镜载物平台(6)上运动的车镜表面进行动态线扫瞄，并获取其图像，以对镜面表面瑕疵进行在线自动检测。

4.如权利要求2所述的一种基于双工位的车镜瑕疵在线自动检测装置，其特征在于，所述瑕疵检测机构二包括面阵CCD(9)及镜头二，车镜在工位二(4)时，通过箱体结构内的背光光源，采用背光照明方式，当车镜载物平台(6)到达预先设定的检测区时，车镜载物平台(6)停止，面阵CCD(9)通过镜头二静态获取车镜载物平台(6)上车镜的图像，以对爆边、漏光进行在线自动检测。

5.如权利要求1所述的一种基于双工位的车镜瑕疵在线自动检测装置，其特征在于，所述空气净化室(8)具有可自动开合的前门(11)及后门(12)。

6.一种基于如权利要求1所述的车镜瑕疵在线自动检测装置的车镜瑕疵在线自动检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、空气净化室(8)内的车镜载物平台(6)回到初始化位置(C)；

步骤2、被车镜清洗设备(1)冲洗干净的车镜进入风刀干燥系统(2)的有效作用区，风刀干燥系统(2)开始工作，将清洗后的车镜进行净化干燥处理；

步骤3、瑕疵在线自动检测系统中的密封空气净化室(8)的前门(11)自动打开，推送机构(13)迅速将车镜推入位于空气净化室(8)内的车镜载物平台(6)上；

步骤4、导轨(16)与编码器(14)同步启动；

步骤5、搭载有车镜的车镜载物平台(6)运动至工位一(3)的预设位置(A)时，线光源(7)开启，同时，线扫CCD(5)进入工作状态，由编码器(14)的脉冲信号控制线扫CCD对车镜进行扫描成像，实现对镜面表面瑕疵进行在线自动检测；

步骤6、搭载有车镜的车镜载物平台(6)运动至工位二(4)的预设位置(B)时，关闭线光源(7)，导轨(16)停止运动，同时开启车镜载物平台(6)的背光光源，面阵CCD(9)进入工作状态，摄取车镜图像，以对爆边、漏光进行在线自动检测；

步骤7、空气净化室(8)的后门(12)自动打开，同时，根据检测结果，机器手吸盘(15)将车镜从车镜载物平台(6)吸取，并放入分检组合机构(10)；

步骤8、车镜载物平台(6)回到初始化位置(C)，等待下一次检测。