[发明专利]一种自动贴片流水线上的CCD检测装置在审
| 申请号： | 201510735000.0 | 申请日： | 2015-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN105259175A | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 李霖 | 申请（专利权）人： | 江苏海天微电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84 |
| 代理公司： | 上海海颂知识产权代理事务所(普通合伙) 31258 | 代理人： | 陈丽君 |
| 地址： | 212219 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 流水 线上 ccd 检测 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动贴片流水线上的CCD检测装置，包括支架、传送带和CCD，其特征在于，所述传送带设置于支架下方，传送带的两侧设有侧板，所述支架上设有二维机械手，所述二维机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手固定设置于支架上，所述第二机械手设置于第一机械手上。
2.如权利要求1所述的一种自动贴片流水线上的CCD检测装置，其特征在于，所述第一机械手和第二机械手相对垂直，第二机械手上设有直线伸缩气缸，所述直线伸缩气缸竖直设置，其上端与第二机械手连接，所述CCD固定设置于直线伸缩气缸的下端，CCD包括感应端，所述CCD的感应端上套和有光源固定座，所述光源固定座呈圆环形，其所呈的圆环形的外壁上固定设有环形光源。
3.如权利要求2所述的一种自动贴片流水线上的CCD检测装置，其特征在于，所述光源固定座的下端面上对称分布有4个距离感应器，所述距离感应器的感应方向竖直向下。
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