[发明专利]一种自动贴片流水线上的CCD检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动贴片流水线，特别是位于流水线上的一种CCD检测装置。

背景技术

自动贴片机流水线，是指集合贴片作业的所有步骤的流水式作业平台，包括上料、点胶、CCD检测和贴片等步骤，而贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。

在实际操作和使用过程中，受CCD拍照检测效率、位移精度和拍照距离等因素的影响，实际的CCD检测效果，会有较大的出入，CCD检测效果存在一定的偏差。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种自动贴片流水线上的CCD检测装置。

为解决以上技术问题，本发明提供的技术方案是:

一种自动贴片流水线上的CCD检测装置，包括支架、传送带和CCD，其特征在于，所述传送带设置于支架下方，传送带的两侧设有侧板，所述支架上设有二维机械手，所述二维机械手包括第一机械手和第二机械手，所述第一机械手固定设置于支架上，所述第二机械手设置于第一机械手上；

所述第一机械手和第二机械手相对垂直，第二机械手上设有直线伸缩气缸，所述直线伸缩气缸竖直设置，其上端与第二机械手连接，所述CCD固定设置于直线伸缩气缸的下端，CCD包括感应端，所述CCD的感应端上套和有光源固定座，所述光源固定座呈圆环形，其所呈的圆环形的外壁上固定设有环形光源；

进一步的，所述光源固定座的下端面上对称分布有4个距离感应器，所述距离感应器的感应方向竖直向下。

本发明的有益效果为：

本发明提出的一种自动贴片流水线上的CCD检测装置，其结构简单，设计合理，通过二维机械手实现CCD在水平方向上的前后左右快速位移，快速、逐一的对点胶质量进行拍照检测，位移的精度高，效率高，距离感应器检测并监控CCD拍照距离，直线伸缩气缸控制CCD进行上下位移，以方便选取最佳拍照距离，环形光源为CCD拍照提供光源。

附图说明

图1本发明示意图。

图2CCD的感应端示意图。

具体实施方式

如图所示的一种自动贴片流水线上的CCD检测装置，包括支架1、传送带2和CCD3，其特征在于，所述传送带2设置于支架1下方，传送带2的两侧设有侧板4，所述支架1上设有二维机械手5，所述二维机械手5包括第一机械手6和第二机械手7，所述第一机械手6固定设置于支架1上，所述第二机械手7设置于第一机械手6上，第一机械手6和第二机械手7相对垂直，第二机械手7上设有直线伸缩气缸8，所述直线伸缩气缸8竖直设置，其上端与第二机械手7连接，所述CCD3固定设置于直线伸缩气缸8的下端，CCD3包括感应端9，所述CCD3的感应端9上套和有光源固定座10，所述光源固定座10呈圆环形，其所呈的圆环形的外壁上固定设有环形光源11；

进一步的，所述光源固定座11的下端面上对称分布有4个距离感应器12，所述距离感应器12的感应方向竖直向下。

本发明提出的一种自动贴片流水线上的CCD检测装置，其结构简单，设计合理，通过二维机械手实现CCD在水平方向上的前后左右快速位移，快速、逐一的对点胶质量进行拍照检测，位移的精度高，效率高，距离感应器检测并监控CCD拍照距离，直线伸缩气缸控制CCD进行上下位移，以方便选取最佳拍照距离，环形光源为CCD拍照提供光源。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。