[发明专利]一种普通焊机的机器人通讯系统

权利要求书

1.一种普通焊机的机器人通讯系统，其特征在于，该系统包括机器人控制器、电焊机机顶盒和普通电焊机；电焊机机顶盒接收机器人控制器发送的指令，并将其转换成开关量信号后发送给普通电焊机；普通电焊机通过电焊机机顶盒将电焊机当前的状态信息反馈给机器人控制器。

2.根据权利要求1所述的一种普通焊机的机器人通讯系统，其特征在于，机器人控制器发送的指令包括焊接的调节电压和调节送丝速度。

3.根据权利要求1所述的一种普通焊机的机器人通讯系统，其特征在于，电焊机当前的状态信息包括电网电压、当前送丝速度和当前焊接电压。

4.根据权利要求1所述的一种普通焊机的机器人通讯系统，其特征在于，当需要实时调节焊机的焊接电压和送丝速度时，电焊机机顶盒将调整过的参数传回机器人控制器；当焊机再次焊接该部位时，机器人控制器将上次的焊接电压和送丝速度通过电焊机机顶盒传回给焊机。

5.根据权利要求1所述的一种普通焊机的机器人通讯系统，其特征在于，电焊机机顶盒通过控制电缆与普通电焊机的焊机主板连接。