[发明专利]一种普通焊机的机器人通讯系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动化焊接设备领域，尤其是涉及一种普通焊机的机器人通讯系统。

背景技术

焊机在使用时，需要根据实际情况确定合适的焊接工艺，比如需要设置不同的焊接电源电流、电压和送丝速度。

数控焊机的可编程控制器通过数据接口，可接收焊接工业机器人发送的焊接一条焊缝的工艺参数，即焊接电压和送丝速度，并把工艺参数显示在可视屏幕上，工人根据所显示的数据，选择手动或自动调节或微调焊机的焊接工艺参数。

可见数控焊机相对于普通焊机的优势非常明显。然而，现在各行各业所用最多的还是传统的普通焊机，因此，若能使普通焊接也具有数控焊机的功能，则不仅能大大减少更换焊机的成本，同时也能是普通焊机换发新生。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术存在的问题，提供一种普通焊机的机器人通讯系统，解决普通焊机不具有数控焊机功能的问题。

本发明的发明目的通过以下技术方案来实现：

一种普通焊机的机器人通讯系统，其特征在于，该系统包括机器人控制器、电焊机机顶盒和普通电焊机；电焊机机顶盒接收机器人控制器发送的指令，并将其转换成开关量信号后发送给普通电焊机；普通电焊机通过电焊机机顶盒将电焊机当前的状态信息反馈给机器人控制器。

作为进一步的技术方案，机器人控制器发送的指令包括焊接的调节电压和调节送丝速度。

作为进一步的技术方案，电焊机当前的状态信息包括电网电压、当前送丝速度和当前焊接电压。

作为进一步的技术方案，当需要实时调节焊机的焊接电压和送丝速度时，电焊机机顶盒将调整过的参数传回机器人控制器；当焊机再次焊接该部位时，机器人控制器将上次的焊接电压和送丝速度通过电焊机机顶盒传回给焊机。

作为进一步的技术方案，电焊机机顶盒通过控制电缆与普通电焊机的焊机主板连接。

与现有技术相比，本发明使一般的焊机达到了数字化焊机的通讯功能，有效利用了原有的资源，节约了设备成本，同时满足了自动化焊接设备的使用要求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

本发明提供一种普通焊机的机器人通讯系统，该系统可以用于普通气体保护焊及氩弧焊，即在普通焊机上加装电焊机机顶盒，该焊机机顶盒可与不同焊接控制系统相连，可实现焊机与自动化焊接设备通讯。

如图1所示，该系统包括机器人控制器、电焊机机顶盒和普通电焊机。电焊机机顶盒接收机器人控制器发送的指令，并将其转换成开关量信号后发送给普通电焊机；普通电焊机通过电焊机机顶盒将电焊机当前的状态信息反馈给机器人控制器。

机器人控制器发送的指令包括焊接的调节电压和调节送丝速度。

电焊机当前的状态信息包括电网电压、当前送丝速度和当前焊接电压。

电焊机机顶盒起着一个承上启下的作用，它接受并解析来自机器人控制器的命令，另一方面读取电焊机的焊接电压和送丝速度和电源电压，并将这些数据传送到机器人控制器中。

本通讯系统主要是把原有普通焊机的开关量转化为数字给定(即焊接电流、焊接电压、送丝速度原有采用电位器调节的方式)，并发送给机器人控制存储。当焊机再次焊接该部位时，机器人控制器把需要设定的焊接参数(焊接电流、焊接电压、送丝速度)发送指令到电焊机机顶盒上，电焊机机顶盒通过与焊机主板相连的控制电缆把需要设定的参数转化为开关量给定到焊机主板上(原有焊机主板的焊接参数采用手动调节)，该焊机就可按照自动化焊接机械人控制器设定的焊接参数完成焊接参数的自动调整。

在实际工作中，电焊机机顶盒解析这些数据并转换对焊机的各种参数进行控制，以保证这些参数与上次的一致。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。