[发明专利]基于CMC芯片的电动执行机构

权利要求书

1.一种基于CMC芯片的电动执行机构，其特征在于，包括：一电子控制器与一执行机械结构连接，所述电子控制器包括：一CMC芯片，所述CMC芯片上连接有辅助MCU、总线通信卡、监控继电器、信号处理电路、电子力矩检测电路、驱动电路。

2.根据权利要求1所述的基于CMC芯片的电动执行机构，其特征在于，所述执行机械结构包括：一减速器上连接有一三相电动机、一绝对编码器、一手轮。

3.根据权利要求2所述的基于CMC芯片的电动执行机构，其特征在于，所述绝对编码器与所述辅助MCU连接，所述三相电动机与所述驱动电路连接。

4.根据权利要求1所述的基于CMC芯片的电动执行机构，其特征在于，所述CMC芯片上还连接有电子力矩检测电路、相序电路、温度保护电路。

5.根据权利要求1所述的基于CMC芯片的电动执行机构，其特征在于，所述CMC芯片上连接有本机手操电路。

6.根据权利要求1所述的基于CMC芯片的电动执行机构，其特征在于，所述辅助MCU上连接有遥控接收装置、显示装置。

7.一种基于CMC芯片的电动执行机构的控制方式，其特征在于，包括：步骤一：对控制方式进行判断，判断是就地控制方式、远程控制方式、停止，如果是就地控制方式，则进行步骤二；如果是远程控制方式则进行步骤三，如果是停止，则进行停止；步骤二：进行是否有就地开关的判断，如果有，则通过就地开关控制进行步骤四；步骤三：对远程控制信号类型进行分类，数字量进行数字量处理，开关量进行开关量处理，模拟量进行模拟量处理；步骤四：对信号进行采样滤波；步骤五：对位置进行检测；步骤六：对故障进行判别；步骤七：进行故障的保护；步骤八：进行故障的反馈；步骤九：对故障进行显示；步骤十：通过键盘进行控制。