[发明专利]基于CMC芯片的电动执行机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动执行机构，尤其涉及一种基于CMC芯片的电动执行机构。

背景技术

对于执行机构最广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

智能电动执行机构通过判断控制信号和当前位置的偏差值，控制电机运行方向，驱动减速箱，使执行机构朝缩小偏差的方向运行。当偏差值小于灵敏度时，停止运行。智能电动执行机构加入了故障检测和保护电路使工作更加可靠，显示和操作人性化，具有灵活的功能。智能电动执行机构的核心在于逻辑判断与控制。主控制器对执行机构的各种采样信号、控制信号、故障信号等进行组合分析，控制执行机构的开关运行。但现有技术中的CMC芯片无法满足执行机构多样性的功能和性能的要求。

发明内容

本发明公开了一种基于CMC芯片的智能电动执行机构，用以解决现有技术中CMC芯片无法满足执行机构多样性的功能和性能的要求的问题。

本发明的上述目的是通过以下技术方案实现的：

一种基于CMC芯片的电动执行机构，其中，包括：一电子控制器与一执行机械结构连接，所述电子控制器包括：一CMC芯片，所述CMC芯片上连接有辅助MCU、总线通信卡、监控继电器、信号处理电路、电子力矩检测电路、驱动电路。

如上所述的基于CMC芯片的电动执行机构，其中，所述执行机械结构包括：一减速器上连接有一三相电动机、一绝对编码器、一手轮。

如上所述的基于CMC芯片的电动执行机构，其中，所述绝对编码器与所述辅助MCU连接，所述三相电动机与所述驱动电路连接。

如上所述的基于CMC芯片的电动执行机构，其中，所述CMC芯片上还连接有电子力矩检测电路、相序电路、温度保护电路。

如上所述的基于CMC芯片的电动执行机构，其中，所述CMC芯片上连接有本机手操电路。

如上所述的基于CMC芯片的电动执行机构，其中，所述辅助MCU上连接有遥控接收装置、显示装置。

一种基于CMC芯片的电动执行机构的控制方式，其中，包括：步骤一：对控制方式进行判断，判断是就地控制方式、远程控制方式、停止，如果是就地控制方式，则进行步骤二；如果是远程控制方式则进行步骤三，如果是停止，则进行停止；步骤二：进行是否有就地开关的判断，如果有，则通过就地开关控制进行步骤四；步骤三：对远程控制信号类型进行分类，数字量进行数字量处理，开关量进行开关量处理，模拟量进行模拟量处理；步骤四：对信号进行采样滤波；步骤五：对位置进行检测；步骤六：对故障进行判别；步骤七：进行故障的保护；步骤八：进行故障的反馈；步骤九：对故障进行显示；步骤十：通过键盘进行控制。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明解决了现有技术中CMC芯片无法满足执行机构多样性的功能和性能的要求的问题，通过多个部分与CMC芯片的连接关系解决CMC540C128芯片与多种传感器，如温度和物位等的接口技术问题,能够解决CMC540C128芯片与位置感应装置、力矩感应装置、电极保护装置等的接口技术以及驱动实现问题。同时加入了故障检测和保护电路，使工作更加可靠，显示和操作人性化，具有灵活的功能，性能可靠。

附图说明

图1是本发明基于CMC芯片的电动执行机构的结构框图；

图2是本发明基于CMC芯片的电动执行机构的电路原理图；

图3是本发明基于CMC芯片的电动执行机构的控制方式的逻辑框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步描述：

图1是本发明基于CMC芯片的电动执行机构的结构框图，请参见图1，一种基于CMC芯片的电动执行机构，其中，包括：一电子控制器1与一执行机械结构2连接，电子控制器1包括：一CMC芯片11，CMC芯片11上连接有辅助MCU12、总线通信卡13、监控继电器14、信号处理电路15、电子力矩检测电路101、驱动电路19，信号处理电路15用于接收开关量数据，通过本发明的上述连接关系可以实现片内逻辑控制，程序处理及调度管理，多种数据接口通信。

本发明的CMC芯片11可以集成Flash、SRAM、通用定时器、PLL、实时钟，以及以太网MAC、UART、CAN、SPI、I2C等多种通信接口。