[发明专利]用于检测道路类型的方法、装置和系统

说明书

本发明公开了一种用于检测道路类型的方法、装置和系统。所述方法包括：采集车辆的车前图像；从所采集的车前图像中选取对应于道路的道路区域；以及根据所选取的道路区域的灰度值确定车前道路的类型。这样能够从灰度值的角度来判断出车前路面的类型，从而能够提醒驾驶员采取合理的驾驶方案，避免引发不必要的麻烦和交通事故。

技术领域

本发明涉及汽车电子领域，具体地，涉及一种用于检测道路类型的方法、装置和系统。

背景技术

随着汽车行业的飞速发展，汽车保有量近年来呈激增趋势，同时，人们对车辆安全性和舒适性的要求也越来越高。当车辆在各种道路上行驶时，驾驶员会采取相应的驾驶策略来安全、平稳地驾驶车辆。对于车辆前方道路的道路类型(即路面状况，例如，平坦的柏油路、坑坑洼洼的山路、下雨后积水的路面等)，通常情况下，驾驶员可以通过目测来判断。但是受到视力、注意力、驾驶经验等因素的影响，通过目测得到的道路类型并不准确，有可能判断错误，引起不必要的麻烦或交通事故。

发明内容

本发明的目的是提供一种简便的用于检测道路类型的方法、装置和系统。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于检测道路类型的方法，所述方法包括：采集车辆的车前图像；从所采集的车前图像中选取对应于道路的道路区域；以及根据所选取的道路区域的灰度值确定车前道路的类型。

优选地，所述从所采集的车前图像中选取对应于道路的道路区域的步骤包括以下中的任意一者：根据所采集的车前图像的灰度值的变化，从所采集的车前图像中选取所述道路区域；以及检测车道线，并根据所检测到的车道线来选取所述道路区域。

优选地，所述根据所选取的道路区域的灰度值确定车前道路的类型的步骤包括以下中的一者或多者：根据所述道路区域的灰度值来检测车道线，并在检测到车道线的情况下，确定车前道路的类型为柏油道路；在所述道路区域中，灰度值大于一预定灰度值的像素点与全部像素点的比例超过一预定比例阈值的情况下，确定车前道路的类型为积水道路；以及根据所述道路区域的灰度值的分布状况来确定车前道路的类型是否为颠簸道路。

优选地，所述根据所述道路区域的灰度值的分布状况来确定车前道路的类型是否为颠簸道路的步骤包括：将所述道路区域中各个像素点的灰度值与一预定的标准灰度值之差的绝对值进行求和或求平均值，得到颠簸值；以及在所得到的颠簸值大于一预定的颠簸阈值的情况下，确定车前道路的类型为颠簸道路。

优选地，所述方法还包括以下中的一者或多者：采集所述车辆的定位信息，以及在确定车前道路的类型为柏油道路或颠簸道路的情况下，根据所采集的定位信息对所确定的车前道路的类型进行校验；采集车身倾斜角度的变化率，以及在确定车前道路的类型为颠簸道路的情况下，根据所采集的车身倾斜角度的变化率对所确定的车前道路的类型进行校验；以及采集雨量信息，以及在确定车前道路的类型为积水道路的情况下，根据所采集的雨量信息对所确定的车前道路的类型进行校验。

本发明还提供一种用于检测道路类型的装置，所述装置包括：采集模块，用于采集车辆的车前图像；以及选取模块，用于从所采集的车前图像中选取对应于道路的道路区域；以及确定模块，用于根据所选取的道路区域的灰度值确定车前道路的类型。

本发明还提供一种用于检测道路类型的系统，所述系统包括：摄像头，用于拍摄车辆的车前图像；根据本发明提供的用于检测道路类型的装置，与所述摄像头连接，用于根据所拍摄的车前图像确定车前道路的类型。

通过上述技术方案，在采集的车前图像中选出道路区域，根据道路区域的灰度值来确定车前道路的类型，这样能够从灰度值的角度来判断出车前路面的类型，从而能够提醒驾驶员采取合理的驾驶方案，避免引发不必要的麻烦和交通事故。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明