[发明专利]搭配手动变速箱的轻型纯电动客车制动平顺性优化方法

权利要求书

1.一种搭配手动变速箱的轻型纯电动客车制动平顺性优化方法，其特征在于，包括：

在制动时，根据车速与电机转速的比值，实时计算当前的档位；

根据当前的档位，对电机给定相应的目标扭矩，且档位越高，给定的目标扭矩越大。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当制动踏板被踩下时，根据电机的目标扭矩给定制动扭矩上升率，且目标扭矩越大，给定的制动扭矩上升率越小。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

当制动踏板被松开时，对制动扭矩的下降率进行限制。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据电机转速的变化率，获取目标扭矩的修正系数，且电机转速下降越快，修正系数越小；

根据修正系数，修正目标扭矩的大小。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在制动换挡时，还包括：

当离合器处于分离状态，且牵引踏板和制动踏板均未被踩下时，根据电机转速，给定制动扭矩，且电机转速越高，制动扭矩越大。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当电机转速小于预设的阈值时，卸载该制动扭矩。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

当离合器处于分离状态，且牵引踏板被踩下时，利用修正系数对电机扭矩进行修正，且电机转速越高，修正系数越小。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

当离合器处于分离状态，且制动踏板被踩下时，利用修正系数对电机扭矩进行修正，且电机转速越低，修正系数越小。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

检测离合器信号；

当离合器信号有效时，增大电机扭矩的下降率。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：

检测电机运转方向；

当电机运转方向为反转时，将目标扭矩置零。