[发明专利]搭配手动变速箱的轻型纯电动客车制动平顺性优化方法

说明书

本发明公开了一种搭配手动变速箱的轻型纯电动客车制动平顺性优化方法，属于电车技术领域，解决了现有的电动客车的制动不平顺的技术问题。该制动平顺性优化方法包括：通过实时计算当前档位、电机转速变化率，及检测离合器状态、电机运转方向等方法，对电机目标转矩及其变化率、电机工作模式进行给定及修正，从而实现对车辆制动平顺性的改善，同时兼顾制动性能及制动能量回收。本发明可用于各类搭配手动变速箱的轻型纯电动客车。

技术领域

本发明涉及电车技术领域，具体的说，涉及一种搭配手动变速箱的轻型纯电动客车制动平顺性优化方法。

背景技术

随着电池技术进步和充电设施完善，纯电动车越来越受到市场的青睐。而轻型纯电动车由于成本更低、对电池容量要求更小等特点，更加具备产业化推广的条件，目前已逐渐成为纯电动车中的主力军。

轻型纯电动客车按驱动方式划分，一般分为直驱型、搭配AMT变速箱型和搭配手动变速箱型。对于直驱型，动力系统结构相对较为简单，传动效率较高，但对电机输出扭矩要求更大，电机成本及电机体积更大，若选用小电机，其爬坡能力会受限制。对于搭配AMT变速箱型，目前的AMT系统尚不成熟，因而限制了该类型车的产业化推广，目前主要以技术预研为主。对于搭配手动变速箱型，因变速箱速比的存在，可选用较小的电机，爬坡适应性更好，司机操控性更强。综上所述，搭配手动变速箱的轻型纯电动车更具有优势，因此也具有较大的市场需求。

搭配手动变速箱的电动客车，通常是基于原有的传统车改装而成，仅将动力源由发动机更换为驱动电机，能量来源由燃油更换为电池，整车的底盘、车身等基本保持不变。但是，搭配手动变速箱的电动客车中，制动踏板信号为开关信号，控制系统无法检测到司机踩制动踏板的深度。而司机在实际驾驶时，常会保留传统车的驾驶习惯，所以司机常会感觉低速档制动力过强，高速档制动力过小，即使同一档位也会出现制动力变化不平顺的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搭配手动变速箱的轻型纯电动客车制动平顺性优化方法，以解决现有的电动客车的制动不平顺的技术问题。

本发明提供一种搭配手动变速箱的轻型纯电动客车制动平顺性优化方法，包括：

在制动时，根据车速与电机转速的比值，实时计算当前的档位；

根据当前的档位，对电机给定相应的目标扭矩，且档位越高，给定的目标扭矩越大。

进一步的是，该方法还包括：

当制动踏板被踩下时，根据电机的目标扭矩给定制动扭矩上升率，且目标扭矩越大，给定的制动扭矩上升率越小。

优选的是，当制动踏板被松开时，对制动扭矩的下降率进行限制。

进一步的是，该方法还包括：

根据电机转速的变化率，获取目标扭矩的修正系数，且电机转速下降越快，修正系数越小；

根据修正系数，修正目标扭矩的大小。

优选的是，在制动换挡时，该方法还包括：

当离合器处于分离状态，且牵引踏板和制动踏板均未被踩下时，根据电机转速，给定制动扭矩，且电机转速越高，制动扭矩越大。

优选的是，当电机转速小于预设的阈值时，卸载该制动扭矩。

当离合器处于分离状态，且牵引踏板被踩下时，利用修正系数对电机扭矩进行修正，且电机转速越高，修正系数越小。

当离合器处于分离状态，且制动踏板被踩下时，利用修正系数对电机扭矩进行修正，且电机转速越低，修正系数越小。

进一步的是，该方法还包括：

检测离合器信号；

当离合器信号有效时，增大电机扭矩的下降率。