[发明专利]具有机械手的模拟飞行器有效
| 申请号： | 201510742854.1 | 申请日： | 2015-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN105243919B | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 江民中;黄振华;黄飞;曾庆锋 | 申请（专利权）人： | 深圳市普乐方文化科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/10 | 分类号： | G09B9/10;G09B9/12 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 于标 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福田区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 机械手 模拟 飞行器 | ||
1.一种具有机械手的模拟飞行器，其特征在于：包括机械手和飞行舱体，所述机械手包括底座（2）、下支撑臂（3）、下支撑臂驱动单元（12）、上支撑臂（4）、下拉杆（6）、下拉杆驱动单元（13）、上拉杆（7），所述下支撑臂（3）与所述底座（2）为活动连接，所述下支撑臂驱动单元（12）驱动所述下支撑臂（3）运动，所述上支撑臂（4）与所述下支撑臂（3）为活动连接，所述下拉杆（6）与所述底座（2）为活动连接，所述下拉杆驱动单元（13）驱动所述下拉杆（6）运动，所述上拉杆（7）一端与所述上支撑臂（4）为活动连接，所述上拉杆（7）另一端与所述下拉杆（6）为活动连接；该飞行舱体包括飞行舱骨架（15），所述飞行舱骨架（15）与所述上支撑臂（4）相连；所述机械手还包括平衡座（5）、平衡板（9）和平衡拉杆（10），所述平衡座（5）和所述平衡板（9）分别安装于所述上支撑臂（4）两端，所述平衡拉杆（10）连接于所述平衡座（5）和所述平衡板（9）之间。
2.根据权利要求1所述的模拟飞行器，其特征在于：所述机械手还包括底架（1）、以及安装在所述底架（1）上的底座旋转驱动机构（11），所述底座（2）安装在所述底座旋转驱动机构（11）上，通过所述底座旋转驱动机构（11）驱动所述底座（2）进行旋转。
3.根据权利要求1所述的模拟飞行器，其特征在于：所述飞行舱体还包括摆动机构（14），所述摆动机构（14）安装在所述上支撑臂（4）上，所述飞行舱骨架（15）与所述摆动机构（14）相连，通过摆动机构（14）驱动所述飞行舱骨架（15）左右摇摆。
4.根据权利要求2所述的模拟飞行器，其特征在于：所述飞行舱体还包括安装在所述飞行舱骨架（15）上的旋翼（17）。
5.根据权利要求4所述的模拟飞行器，其特征在于：所述飞行舱体还包括旋转驱动机构（16），所述旋转驱动机构（16）安装在所述飞行舱骨架（15）上，所述旋翼（17）与所述旋转驱动机构（16）相连，且所述旋转驱动机构（16）驱动所述旋翼（17）前后倾斜。
6.根据权利要求4所述的模拟飞行器，其特征在于：该模拟飞行器还包括PLC控制单元，所述PLC控制单元分别控制所述下支撑臂驱动单元（12）、下拉杆驱动单元（13）、底座旋转驱动机构（11）和所述旋翼（17）的工作状态。
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