[发明专利]具有机械手的模拟飞行器

说明书

本发明提供了一种具有机械手的模拟飞行器，包括机械手和飞行舱体，所述机械手包括底座、下支撑臂、下支撑臂驱动单元、上支撑臂、下拉杆、下拉杆驱动单元、上拉杆，所述下支撑臂与所述底座为活动连接，所述下支撑臂驱动单元驱动所述下支撑臂运动，所述上支撑臂与所述下支撑臂为活动连接，所述下拉杆与所述底座为活动连接，所述下拉杆驱动单元驱动所述下拉杆运动，所述上拉杆一端与所述上支撑臂为活动连接，所述上拉杆另一端与所述下拉杆为活动连接；该飞行舱体包括飞行舱骨架，飞行舱骨架与上支撑臂相连。本发明的有益效果是：本发明的模拟飞行器安全可靠、模拟真实的飞行器，其动作丰富、表现生动且互动性强，为游客带来的极大的互动娱乐体验。

技术领域

本发明涉及娱乐设备领域，尤其涉及具有机械手的模拟飞行器。

背景技术

随着科技的进行，社会的发展，4D电影已进入了人们的生活，目前4D电影的硬件设备多为六自由度动感平台，六自由度动感平台的缺点为灵活度差，车厢产生振动，效果差，无法满足用户的需求。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种具有机械手的模拟飞行器。

本发明提供了一种具有机械手的模拟飞行器，包括机械手和飞行舱体，所述机械手包括底座、下支撑臂、下支撑臂驱动单元、上支撑臂、下拉杆、下拉杆驱动单元、上拉杆，所述下支撑臂与所述底座为活动连接，所述下支撑臂驱动单元驱动所述下支撑臂运动，所述上支撑臂与所述下支撑臂为活动连接，所述下拉杆与所述底座为活动连接，所述下拉杆驱动单元驱动所述下拉杆运动，所述上拉杆一端与所述上支撑臂为活动连接，所述上拉杆另一端与所述下拉杆为活动连接；该飞行舱体包括飞行舱骨架，所述飞行舱骨架与所述上支撑臂相连。

作为本发明的进一步改进，所述机械手还包括底架、以及安装在所述底架上的底座旋转驱动机构，所述底座安装在所述底座旋转驱动机构上，通过所述底座旋转驱动机构驱动所述底座进行旋转。

作为本发明的进一步改进，所述机械手还包括平衡座、平衡板和平衡拉杆，所述平衡座和所述平衡板分别安装于所述上支撑臂两端，所述平衡拉杆连接于所述平衡座和所述平衡板之间。

作为本发明的进一步改进，所述飞行舱体还包括摆动机构，所述摆动机构安装在所述上支撑臂上，所述飞行舱骨架与所述摆动机构相连，通过摆动机构驱动所述飞行舱骨架左右摇摆。

作为本发明的进一步改进，所述飞行舱体还包括安装在所述飞行舱骨架上的旋翼。

作为本发明的进一步改进，所述飞行舱体还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构安装在所述飞行舱骨架上，所述旋翼与所述旋转驱动机构相连，且所述旋转驱动机构驱动所述旋翼前后倾斜。

作为本发明的进一步改进，该模拟飞行器还包括PLC控制单元，所述PLC控制单元分别控制所述下支撑臂驱动单元、下拉杆驱动单元、底座旋转驱动机构和所述旋翼的工作状态。

本发明的有益效果是：本发明的模拟飞行器安全可靠、模拟真实的飞行器，其动作丰富、表现生动且互动性强，为游客带来的极大的互动娱乐体验。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的飞行舱体结构示意图。

图3是本发明的机械手结构示意图。

具体实施方式