[发明专利]一种超低速旋转承载平台

权利要求书

1.一种超低速旋转承载平台，其特征在于：包括支撑机构、旋转机构、相互独立的驱动系统以及液压系统，所述支撑机构包括实验台(1)、以及固定在所述实验台(1)上的底座(10)；所述旋转机构包括设置在所述实验台(1)中心的方位轴(11)，所述方位轴(11)一端固定在所述实验台(1)上，另一端与回转台(7)中心转动连接，所述回转台(7)的下表面设有前后对称分布的两个被动齿圈(6)、上表面设有承载平台(17)，所述承载平台(17)上设有T型槽(18)；所述驱动系统包括双电机消隙机构、中间力矩电机系统以及直接驱动式电机系统。

2.根据权利要求1所述的一种超低速旋转承载平台，其特征在于：所述底座(10)的底面由带凹槽的圆形辐射分布的支座(19)组成。

3.根据权利要求1所述的一种超低速旋转承载平台，其特征在于：所述双电机消隙机构包括固定在所述底座(10)侧面的两个消隙电机(3)，两个所述消隙电机(3)分别与精密减速机(4)相连，所述精密减速机(4)的输出轴上连接主动齿轮(5)，所述主动齿轮(5)与被动齿圈(6)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种超低速旋转承载平台，其特征在于：所述的消隙电机(3)自带有正弦编码器。

5.根据权利要求1所述的一种超低速旋转承载平台，其特征在于：所述中间力矩电机系统包括与底座(10)及方位轴(11)相连的力矩电机定子(13)、以及与回转台(7)相连的力矩电机转子(12)，所述力矩电机定子(13)与力矩电机转子(12)构成力矩电机。

6.根据权利要求1所述的一种超低速旋转承载平台，其特征在于：所述直接驱动式电机系统包括与底座(10)相连的4米级电机定子(9)、以及与回转台(7)相连的4米级电机转子(8)，所述4米级电机定子(9)与4米级电机转子(8)构成4米级电机。

7.根据权利要求1所述的一种超低速旋转承载平台，其特征在于：所述方位轴(11)上还设有精密轴承(14)和角度编码器(2)。

8.根据权利要求1或3所述的一种超低速旋转承载平台，其特征在于：与两个所述消隙电机(3)呈90度的方位上，且固定于底座(10)侧面上设有磁滞制动器(16)。

9.根据权利要求1所述的一种超低速旋转承载平台，其特征在于：所述实验台(1)下部设有液压系统，液压油通过分油器分别与进油口(15)相连通。