[发明专利]一种超低速旋转承载平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种承载平台，尤其是一种超低速旋转承载平台。

背景技术

天文学研究过程中，望远镜照向太空是必须的一种手段，而且要求一天24小时随着地球的自转保证照向太空的方向是不变的，这就要求望远镜的支承平台24小时转一圈，实现超低速旋转。如此超低速旋转以目前的电机和减速机是无法完成的。

发明内容

为克服上述现有技术的缺陷，本发明提供一种超低速旋转承载平台。

本发明采用的技术方案为：一种超低速旋转承载平台，包括支撑机构、旋转机构、相互独立的驱动系统以及液压系统，所述支撑机构包括实验台、以及固定在所述实验台上的底座；所述旋转机构包括设置在所述实验台中心的方位轴，所述方位轴一端固定在所述实验台上，另一端与回转台中心转动连接，所述回转台的下表面设有前后对称分布的两个被动齿圈、上表面设有承载平台，所述承载平台上设有T型槽；所述驱动系统包括双电机消隙机构、中间力矩电机系统以及直接驱动式电机系统。

进一步的，所述底座的底面由带凹槽的圆形辐射分布的支座组成。

进一步的，所述双电机消隙机构包括固定在所述底座侧面的两个消隙电机，两个所述消隙电机分别与精密减速机相连，所述精密减速机的输出轴上连接主动齿轮，所述主动齿轮与被动齿圈相啮合。

进一步的，所述的消隙电机自带有正弦编码器。

进一步的，所述中间力矩电机系统包括与底座及方位轴相连的力矩电机定子、以及与回转台相连的力矩电机转子，所述力矩电机定子与力矩电机转子构成力矩电机。

进一步的，所述直接驱动式电机系统包括与底座相连的4米级电机定子、以及与回转台相连的4米级电机转子，所述4米级电机定子与4米级电机转子构成4米级电机。

进一步的，所述方位轴上还设有精密轴承和角度编码器。

进一步的，与两个所述消隙电机呈90度的方位上，固定于底座侧面上设有磁滞制动器。

进一步的，所述实验台下部设有液压系统，液压油通过分油器分别与进油口相连通。

本发明的积极效果在于：

1、实现了大直径工作台的超低速连续旋转，承载能力较大。

2、安全可靠、旋转稳定，可实现正反方向的连续转动。

3、设有编码器，对回转台的位移和位置进行准确的测量，对电机的动作进行控制。

4、固定在底座侧面上的带有减速机的磁滞制动器系统，可实现模拟负载的预加。

附图说明

图1为本发明底座的俯视图；

图2为本发明沿图1中A-A方向的主视图；

图3为本发明双电机消隙机构的结构示意图；

图4为图2中Z区域的局部放大结构示意图；

图5为图2中C区域的局部放大结构示意图；

图6为本发明承载平台的俯视图；

图中：实验台1；角度编码器2；消隙电机3；精密减速机4；主动齿轮5；被动齿圈6；回转台7；4米级电机转子8；4米级电机定子9；底座10；方位轴11；力矩电机转子12；力矩电机定子13；精密轴承14；进油口15；磁滞制动器16；承载平台17；T型槽18；支座19。

下面结合附图和具体实施方式对本发明的结构和原理做进一步详细的说明。

具体实施方式