[发明专利]一种数控智能修复堵塞环模的装置

权利要求书

1.一种数控智能修复堵塞环模的装置，其特征在于，包括机身部分、驱动部分、清理环模孔部分、控制部分和密封保护部分，驱动部分和清理环模孔部分安装在机身部分上，控制部分分别与驱动部分和清理环模孔部分相连，机身部分、驱动部分、清理环模孔部分、控制部分均放置在密封保护部分内。

2.如权利要求1所述的数控智能修复堵塞环模的装置，其特征在于，所述机身部分包括机架、夹紧机构、调节机构和牛眼轴承，用于承载整个修复装置并将修复装置夹持于环模上。

3.如权利要求2所述的数控智能修复堵塞环模的装置，其特征在于，所述的机架外形呈十字形，设置有第一U型槽、第二U型槽、第三U型槽和第四U型槽。

4.如权利要求2所述的数控智能修复堵塞环模的装置，其特征在于，所述的夹紧机构位于机架一端部的第四U型槽上，包括第一摩擦轮、第二摩擦轮以及浮动摩擦轮；所述的第一摩擦轮和第二摩擦轮对称安装在机架上，与这两个摩擦轮对应的浮动摩擦轮固定配装在调节机构上；第一摩擦轮、第二摩擦轮与浮动摩擦轮的轴心呈等腰三角形布局，其中浮动摩擦轮轴心至第一摩擦轮、第二摩擦轮的轴心距离相等。

5.如权利要求2所述的数控智能修复堵塞环模的装置，其特征在于，所述的调节机构包括燕尾型导轨、长螺杆、弹簧、固定块和有孔滑块，其中燕尾型导轨和固定块安装在机架上，有孔滑块与燕尾型导轨配合，长螺杆的螺纹端与固定块通过螺纹相连，长螺杆穿过有孔滑块，长螺杆的另一端外部套有弹簧；

所述调节机构的有孔滑块配装着夹紧机构的浮动摩擦轮，并安装在燕尾型导轨上。

6.如权利要求2所述的数控智能修复堵塞环模的装置，其特征在于，所述的牛眼轴承包括第一牛眼轴承、第二牛眼轴承和第三牛眼轴承；其中第一U型槽配装第一牛眼轴承，第二U型槽配装第二牛眼轴承，第三U型槽配装第三牛眼轴承，第四U型槽配装夹紧机构。

7.如权利要求1所述的数控智能修复堵塞环模的装置，其特征在于，驱动部分包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一电机连接座、第二电机连接座、第一弹性联轴器和第二弹性联轴器；

所述的第一伺服电机通过第一电机连接座安装于机架上，第一伺服电机轴部通过第一弹性联轴器与机架上配装的第一摩擦轮相连接，第一伺服电机驱动第一摩擦轮旋转，通过第一摩擦轮与环模的摩擦力带动装置在环模上运行；

所述的第二伺服电机通过第二电机连接座安装于机架上，第二伺服电机轴部通过和第二弹性联轴器与机架上配装的第二摩擦轮相连，第二伺服电机驱动第二摩擦轮旋转，通过第二摩擦轮与环模的摩擦力带动装置在环模上运行；

所述的第一伺服电机、第二伺服电机对称布置。

8.如权利要求1所述的数控智能修复堵塞环模的装置，其特征在于，清理环模孔部分包括传动进给模块、探测环模孔模块、换行模块和清理电钻，用于精准探测到环模孔并对其进行修复；

所述的传动进给模块包括水平步进电机、竖直步进电机、水平线性模组和竖直线性模组；水平线性模组与水平步进电机连接，竖直线性模组与竖直步进电机连接，所用的水平线性模组和竖直线性模组呈90°连接布置，由水平步进电机和竖直步进电机分别驱动；传动进给模块实现探头及清理电钻在水平方向及垂直方向的运动；

所述的探测环模孔模块用于精准探测到环模孔，由第一微型直线导轨、第二微型直线导轨和探头组成；所述探测环模孔模块的第一微型直线导轨与传动进给模块的竖直线性模组相连，第一微型直线导轨和第二微型直线导轨呈90°连接布置，探头安置于第二微型直线导轨下端，第一微型直线导轨和第二微型直线导轨的联动带动探头沿着环模作周向和纵向移动；

所述的换行模块由电感传感器和磁铁组成，电感传感器置于机架上，磁铁放置于修复环模的上端面，电感传感器和磁铁正对、非接触安置，两者间距离为2mm-4mm；换行模块主要完成自动换行工作；

所述的清理电钻为大扭矩直流电机驱动，清理电钻安装在传动进给模块的竖直线性模组的下端，用于对环模孔的清理。