[发明专利]一种便携式电梯轿厢制停距离检测仪及其检测方法

权利要求书

1.一种便携式电梯轿厢制停距离检测仪，其特征在于：由小量程激光测距传感器、单片机、波峰比较器，波谷比较器组成，所述单片机内设有控制模块、数据分析计算模块、存储模块、LCD显示模块以及输出模块，所述小量程激光测距传感器的传感探头实时监测钢丝绳螺纹，所述小量程激光测距传感器通过信号线将传感信号传输连接至控制模块的信号输入端，控制模块将采样分析数据信号通过其信号输出端分别传输连接至波峰比较器、波谷比较器，所述波峰比较器、波谷比较器的信号输出端分别连接至数据分析计算模块信号输入端，数据分析计算模块信号输出端连接至LCD显示模块以及存储模块，通过输出模块与外接CPU连接。

2.如权利要求1所述的一种便携式电梯轿厢制停距离检测仪，其特征在于，波峰比较器内设有波峰比较电路，由传感器输入模拟电压、单片机设定波峰阈值以及比较器组成，比较器的正输入端与小量程激光测距传感器相连获得传感器输入模拟电压，负输入端与控制模块相连获得单片机设定波峰阈值，输出端与数据分析计算模块信号输入端连接。

3.如权利要求1所述的一种便携式电梯轿厢制停距离检测仪，其特征在于，波谷比较器内设有波谷比较电路，由传感器输入模拟电压、单片机设定波峰阈值以及比较器组成，比较器的正输入端与小量程激光测距传感器相连获得传感器输入模拟电压，负输入端与控制模块相连获得单片机设定波峰阈值，输出端与数据分析计算模块信号输入端连接。

4.如权利要求1所述的一种便携式电梯轿厢制停距离检测仪，其特征在于，所述钢丝绳外表面螺纹间距相等，与小量程激光测距传感器的初始距离恒定，钢丝绳运行速度不同，经过小量程激光测距传感器检测到的波峰波谷周期不同，通过检测钢丝绳的表面螺纹变化获取钢丝绳的运动位移、速度以及加速度。

5.一种如权利要求1所述便携式电梯轿厢制停距离检测仪的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)上电，各部件运行，利用小量程激光测距传感器检测运行过程中钢丝绳表面螺纹与小量程激光测距传感器的距离变化，间接测量钢丝绳位移，获得若干组采样数据信号；

(2)AD采样分析，小量程激光测距传感器将每一组采样数据信号通过信号线传输至单片机控制模块，经控制模块对采样信号分析，调整传感器的初始距离至合适位置，并输出设定阈值；

(3)经控制模块对采样信号分析后设定波峰波谷设定阈值，分别输出至波峰比较器、波谷比较器，波峰比较器、波谷比较器分别将一组对应的两个高电平脉冲传输至数据分析计算模块；

(4)判断钢丝绳运动，每一组高电平脉冲经数据分析计算模块计算获得螺距，通过微分计算速度和加速度,判断是否减速作为轿厢断电后制动过程依据；

(5)螺距采集，当轿厢一旦开始减速，即重复步骤(4)，并累计减速阶段若干组螺距，继而获得对应的若干组速度，并累计制停期间所有螺距，其和作为制停位移；

(6)将步骤(5)获得的数据，保存于存储模块中，并于LCD显示模块中显示，并通过输出模块与外接CPU连接，直至制动完毕。

6.如权利要求5所述便携式电梯轿厢制停距离检测仪的检测方法，其特征在于，数据分析计算模块的计算方法：

(1)计传感器测距所获正弦波周期为T，钢丝绳螺距为d，计算电梯的匀速时速度为:

V＝d/T；

(2)可微分计算每个螺距前进时钢丝绳的均速

V_m＝d/T_m；

(3)判断V_m的是否连续递减作为电梯开始制停依据，计起始时刻为T₀，停止时刻为T₁；

(4)累计T₀-T₁之间的脉冲个数作为制停位移；

(5)对V_m进行微分求最大加速度:

a_m＝V_m/t_m。

7.如权利要求5所述便携式电梯轿厢制停距离检测仪的检测方法，其特征在于，波峰比较器内设有波峰比较电路，比较传感器输入和单片机的设定波峰阈值获取期望波峰脉冲。

8.如权利要求5所述便携式电梯轿厢制停距离检测仪的检测方法，其特征在于，波谷比较器内设有波谷比较电路，比较传感器输入和单片机的设定波谷阈值获取期望波谷脉冲。