[发明专利]探测器带有稳固型散热结构的飞行器

说明书

本发明公开了一种探测器带有稳固型散热结构的飞行器，通过以散热片结构代替了风扇结构，既节省了空间，又满足了产品对稳固性的需求，散热片可以很好地固定在电路板上。另外，包括了第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头为红外成像仪，所述红外成像仪用于采集红外图像信息，所述第二摄像头为彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述探测装置通过通信模块将红外图像信息和彩色图像信息发送给控制系统，通过分析红外图像信息和彩色图像信息可以解决多种场景下的清晰图像采集的问题，可以满足用户的使用需求。

技术领域

本发明属于消防监控技术领域，尤其涉及一种探测器带有稳固型散热结构的飞行器。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机按应用领域，可分为军用与民用。无人机在民用领域用途广泛，主要用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。

随着社会经济的快速发展，探测装置已经广泛应用到包括防火、交通、智能识别等领域当中。在某些场合下，探测装置无法有效及时的做好监测工作，尤其是在恶劣环境以及人员难以到达的地方。因此，带有探测装置的无人机被人们设计了出来。

但是，现有的探测器，其处理芯片的散热结构为风扇结构，容易掉落，从而失效，使得处理芯片的散热不好，严重地烧损处理芯片，对探测装置的应用场景带来了极大的限制。鉴于此，本发明提供了一种探测器带有稳固型散热结构的飞行器。

发明内容

本发明的目的在于一种探测器带有稳固型散热结构的飞行器，以解决现有技术中存在的现有的探测器，其处理芯片的散热结构为风扇结构，容易掉落，从而失效，使得处理芯片的散热不好，严重地烧损处理芯片的问题。

为实现本发明的目的，本发明提供了一种探测器带有稳固型散热结构的飞行器，包括无人机本体、固定架、探测装置，所述固定架设置于所述无人机本体的下部，所述探测装置通过固定架与无人机本体相连接，所述探测装置包括外壳、上盖、钣金件、电路板、镜头、尾线，其中，所述上盖的一端与所述外壳铰接，所述电路板固定安装在钣金件上，所述钣金件固定安装在所述外壳内，所述外壳包括前盖、中间部分以及后盖，所述镜头安装在所述钣金件上，所述尾线穿过所述后盖与所述电路板连接，所述电路板集成有电源模块，所述电路板上安装有处理芯片，所述处理芯片的上端面连接有散热片，所述散热片与所述电路板固定连接。

其中，所述探测装置还包括第一摄像头和第二摄像头、电源模块、通信模块，所述第一摄像头为红外成像仪，所述红外成像仪用于采集红外图像信息，所述第二摄像头为彩色摄像机，所述彩色摄像机用于采集彩色图像信息，所述电源模块用于给所述红外成像仪和彩色摄像机供电，所述探测装置通过通信模块将红外图像信息和彩色图像信息发送给控制系统。

其中，所述无人机本体包括飞行平台及动力系统和自动控制模块，所述自动控制模块包括GPS导航系统、航姿控制系统、高度计以及云台，所述探测装置通过固定架与云台连接。

其中，所述探测装置包括数据处理模块，所述数据包括处理红外图像信息的红外探测火焰算法单元，所述红外探测火焰算法单元处理红外图像信息按照如下步骤进行：

(1)从视频图像获取装置获取视频图像序列；

(2)利用背景减除法求取前景区域：红外成像仪采集到图像按照每个像素点进行灰度值的更新学习；

模型灰度值更新学习过程分为：avgY_i+1＝avgY_i*(1-α)+α*avgY_Cur

其中，avgY_i+1分别为对新一帧图像的模型均值训练结果，avgY_i表示建模点当前的高斯模型均值，avgY_Cur为新一帧图像的模型灰度值，α为模型更新因子；