[发明专利]轧制控制装置和轧制控制方法

权利要求书

1.一种轧制控制装置，其特征在于，包括：

轧辊间隙控制部，其基于为了进行利用辊对轧制被轧制材的轧机的轧制而被插入所述轧机的所述被轧制材或被轧制而从所述轧机送出的所述被轧制材的张力，控制所述辊对的轧辊之间的间隔；和

速度控制部，其基于被轧制的所述被轧制材的板厚来控制为了进行所述轧机的轧制而被插入所述轧机的所述被轧制材的输送速度，

所述速度控制部通过控制对所述被轧制材进行放卷而将其对所述轧机供给的卷筒的旋转和所述轧机的旋转中的任一者，来控制所述被轧制材的输送速度，

所述轧制控制装置还包括控制方式决定部，其为了进行所述被轧制材的输送速度的控制而决定控制所述卷筒的旋转和所述轧机的旋转中的哪一者，

所述控制方式决定部基于控制所述卷筒的旋转的情况下的响应性来决定控制所述卷筒的旋转和所述轧机的旋转中的哪一者，

所述控制方式决定部基于在卷筒旋转控制部为了控制所述卷筒的旋转而输出的控制值发生了变动之后，到所述卷筒的旋转根据控制值而稳定为止的期间，判断控制所述卷筒的旋转的情况下的响应性。

2.根据权利要求1所述的轧制控制装置，其特征在于：

所述控制方式决定部基于所述卷筒的惯性力矩来决定控制所述卷筒的旋转和所述轧机的旋转中的哪一者。

3.根据权利要求2所述的轧制控制装置，其特征在于：

所述控制方式决定部基于所述卷筒的直径来求取所述卷筒的惯性力矩。

4.根据权利要求3所述的轧制控制装置，其特征在于：

所述控制方式决定部基于使所述卷筒旋转的电动机的旋转量和所述被轧制材的厚度来求取所述卷筒的直径。

5.根据权利要求3所述的轧制控制装置，其特征在于：

所述控制方式决定部基于拍摄所述卷筒而生成的图像来求取所述卷筒的直径。

6.根据权利要求1所述的轧制控制装置，其特征在于：

所述卷筒被卷筒旋转控制部驱动控制，所述卷筒旋转控制部基于所述卷筒和所述轧机之间的被轧制材的张力的检测结果与所指定的目标张力之差来控制所述轧机的旋转。

7.根据权利要求6所述的轧制控制装置，其特征在于：

所述轧机被控制所述轧机的旋转的轧机旋转控制部驱动控制成指定的目标速度，

所述控制方式决定部基于到所述稳定为止的期间和所述轧机控制部为了控制所述轧机的旋转而输出的控制值的变动量，来判断控制所述卷筒的旋转的情况下的响应性。

8.一种轧制控制方法，其特征在于：

基于为了进行利用辊对轧制被轧制材的轧机的轧制而被插入所述轧机的所述被轧制材或被轧制而从所述轧机送出的所述被轧制材的张力，控制所述辊对的轧辊之间的间隔，

基于被轧制的所述被轧制材的板厚来控制为了进行所述轧机的轧制而被插入所述轧机的所述被轧制材的输送速度，

在所述被轧制材的输送速度的控制中，控制对所述被轧制材进行放卷而将其对所述轧机供给的卷筒的旋转和所述轧机的旋转中的任一者，

进而，为了进行所述被轧制材的输送速度的控制而决定控制所述卷筒的旋转和所述轧机的旋转中的哪一者，

在所述决定中，基于控制所述卷筒的旋转的情况下的响应性来决定控制所述卷筒的旋转和所述轧机的旋转中的哪一者，

在所述决定中，基于在为了控制所述卷筒的旋转而输出的控制值发生了变动之后，到所述卷筒的旋转根据控制值而稳定为止的期间，判断控制所述卷筒的旋转的情况下的响应性。