[发明专利]一种3D定位精度的测试方法和装置

权利要求书

1.一种3D定位精度的测试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤A、针对待测试的云台设备，获得视频图像中心点的第一像素坐标；

步骤B、当所述云台设备依次对所述视频图像的N个区域进行拉框处理时，在3D定位结束且视频图像聚焦清晰后，获得拉框区域的四边点坐标，并基于该四边点坐标获得拉框区域中心点的第二像素坐标，得到N个第二像素坐标；

步骤C、利用所述第一像素坐标和所述N个第二像素坐标，计算所述云台设备的3D定位精度偏差，并判断所述3D定位精度偏差是否不大于3D定位精度误差分布阈值；如果是，则执行步骤D；如果否，则执行步骤E；

步骤D、确定所述云台设备的3D定位精度合格；

步骤E、确定所述云台设备的3D定位精度不合格。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一像素坐标具体包括第一像素横坐标和第一像素纵坐标，所述第二像素坐标具体包括第二像素横坐标和第二像素纵坐标；所述利用所述第一像素坐标和所述N个第二像素坐标，计算所述云台设备的3D定位精度偏差的过程，具体包括：

利用所述第一像素坐标和所述N个第二像素坐标，计算每个第二像素坐标分别对应的横向偏差和纵向偏差；其中，横向偏差为第二像素横坐标与第一像素横坐标之差，纵向偏差为第二像素纵坐标与第一像素纵坐标之差；

利用如下公式计算横向偏差均值μ₁和纵向偏差均值μ₂：

利用如下公式计算所述云台设备的3D定位精度偏差：

其中，x₁,…,x_N分别为所述N个第二像素坐标对应的横向偏差，y₁,…,y_N分别为所述N个第二像素坐标对应的纵向偏差。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对m个待测试的云台设备，所述3D定位精度误差分布阈值的获得过程，具体包括：

针对m个云台设备中的每个云台设备执行步骤A和步骤B，得到M个第二像素横坐标和M个第二像素纵坐标，其中，所述M＝m*N；

利用第一像素横坐标和M个第二像素横坐标，计算每个第二像素横坐标分别对应的横向偏差；利用第一像素纵坐标和M个第二像素纵坐标，计算每个第二像素纵坐标分别对应的纵向偏差；其中，横向偏差为第二像素横坐标与第一像素横坐标之差，纵向偏差为第二像素纵坐标与第一像素纵坐标之差；

利用如下公式计算横向偏差均值μ₁和纵向偏差均值μ₂：

利用如下公式计算所述3D定位精度误差分布阈值：

其中，x₁,…,x_M分别为所述M个第二像素横坐标对应的横向偏差，y₁,…,y_M分别为所述M个第二像素纵坐标对应的纵向偏差。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤E之后还包括：

步骤F、判断所述云台设备的校正次数是否已经达到预设次数；如果是，则确定所述云台设备的3D定位精度无法校正；如果否，则执行步骤G；

步骤G、通过机芯中心点校正工具对所述云台设备的3D定位精度进行校正处理，针对校正处理后的云台设备，返回执行所述步骤A。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频图像为云台设备采集到的坐标纸的图像；所述拉框处理为3D拉框放大或者3D拉框缩小；

所述获得视频图像中心点的第一像素坐标的过程，具体包括：保持机芯轴线与所述坐标纸垂直，以获得所述视频图像中心点的第一像素坐标。