[发明专利]一种3D定位精度的测试方法和装置

说明书

本发明提供一种3D定位精度的测试方法和装置，该方法包括：针对待测试的云台设备，获得视频图像中心点的第一像素坐标；当所述云台设备依次对所述视频图像的N个区域进行拉框处理时，获得N个拉框区域中心点的第二像素坐标，得到N个第二像素坐标；利用所述第一像素坐标和所述N个第二像素坐标，计算所述云台设备的3D定位精度偏差，并判断所述3D定位精度偏差是否不大于3D定位精度误差分布阈值；如果是，则确定所述云台设备的3D定位精度合格；如果否，则确定所述云台设备的3D定位精度不合格。通过本发明的技术方案，可以分析出3D定位精度，向用户提供3D定位精度较高的云台设备，以满足用户的使用要求。

技术领域

本发明涉及监控领域，尤其涉及一种3D定位精度的测试方法和装置。

背景技术

近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控的普及化趋势越来越明显，视频监控正在逐步迈入高清化，智能化，视频监控系统可以应用于众多领域，如智能交通，智慧园区、平安城市等。

在视频监控系统中，云台设备(如云台摄像机等)是视频监控系统的重要组成部分。云台设备是一种可以旋转的设备，当需要采集期待点的视频图像时，如果云台设备当前无法采集到期待点的视频图像，则向云台设备下发转动命令，通知云台设备转动到期待点，从而采集期待点的视频图像。

3D定位是云台设备的一项重要功能，通过对视频图像中感兴趣区域进行拉框放大/缩小，云台设备会通过转动和变倍等方式，将拉框区域放大/缩小，并呈现在视频图像的中心区域，以方便观察者查看感兴趣区域的视频图像。

精确的3D定位，可以使拉框区域准确呈现在视频图像的中心区域，而如果3D定位精度较低，则会造成拉框区域无法准确呈现在视频图像的中心区域。因此，3D定位需要保证较高的3D定位精度，才能有较好的用户体验。

云台设备的机芯主要由镜头、主控板/编码板、图像传感器板等组成，3D 定位过程主要由机芯完成。由于机芯工艺的差异性，3D定位无法达到100％的3D定位精度。因此，针对云台设备来说，需要计算云台设备的3D定位精度，并向用户提供3D定位精度较高的云台设备，以满足用户的使用要求。

但是，目前，没有比较有效的3D定位精度的计算方式。

发明内容

本发明提供一种3D定位精度的测试方法，所述方法包括以下步骤：

步骤A、针对待测试的云台设备，获得视频图像中心点的第一像素坐标；

步骤B、当所述云台设备依次对所述视频图像的N个区域进行拉框处理时，获得N个拉框区域中心点的第二像素坐标，得到N个第二像素坐标；

步骤C、利用所述第一像素坐标和所述N个第二像素坐标，计算所述云台设备的3D定位精度偏差，并判断所述3D定位精度偏差是否不大于3D定位精度误差分布阈值；如果是，则执行步骤D；如果否，则执行步骤E；

步骤D、确定所述云台设备的3D定位精度合格；

步骤E、确定所述云台设备的3D定位精度不合格。

所述第一像素坐标包括第一像素横坐标和第一像素纵坐标，所述第二像素坐标包括第二像素横坐标和第二像素纵坐标；所述利用所述第一像素坐标和所述N个第二像素坐标，计算所述云台设备的3D定位精度偏差的过程，具体包括：利用所述第一像素坐标和所述N个第二像素坐标，计算每个第二像素坐标分别对应的横向偏差和纵向偏差；横向偏差为第二像素横坐标与第一像素横坐标之差，纵向偏差为第二像素纵坐标与第一像素纵坐标之差；

利用如下公式计算横向偏差均值μ₁和纵向偏差均值μ₂：

利用如下公式计算所述云台设备的3D定位精度偏差：