[发明专利]一种基于机械臂的可调型混水阀冷热水调节执行器

权利要求书

1.一种基于机械臂的可调型混水阀冷热水调节执行器，其特征在于：包括连接座(1)、气缸(2)、手抓支架(3)和多个手抓，所述连接座(1)与机械臂连接，且机械臂驱动所述连接座(1)左右旋转；所述气缸(2)的一端与连接座(1)固定连接，所述气缸(2)的另一端上设有多个手抓支架(3)，每一手抓支架(3)上设有一个手抓，所述气缸(2)驱动所述手抓支架(3)前后往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的可调型混水阀冷热水调节执行器，其特征在于：所述气缸(2)的另一端上设有三个手抓支架(3)，三个所述手抓支架(3)上对应设有第一手抓(4)、第二手抓(5)和第三手抓(6)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的可调型混水阀冷热水调节执行器，其特征在于：所述手抓支架(3)包括气缸连接部(31)和支架主体(32)，所述支架主体(32)为U型支架，所述支架主体的下端通过气缸连接部与所述气缸的一个端面固定连接；所述支架主体的上端设有一个卡口，所述手抓设于卡口中，并通过螺栓固定。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的可调型混水阀冷热水调节执行器，其特征在于：所述手抓上设有橡胶套。

5.根据权利要求2所述的一种基于机械臂的可调型混水阀冷热水调节执行器，其特征在于：所述第一手抓(4)、第二手抓(5)和第三手抓(6)上均设有腰孔(41)，螺栓在对应腰孔中滑动，对应定位所述第一手抓(4)、第二手抓(5)和第三手抓(6)的相对位置。

6.根据权利要求2所述的一种基于机械臂的可调型混水阀冷热水调节执行器，其特征在于：所述第一手抓(4)和第三手抓(6)对应配合夹持六边形物体，所述第二手抓(5)和第三手抓(6)对应配合夹持长条形物体，所述第一手抓(4)、第二手抓(5)对应配合夹持圆柱形物体。