[发明专利]一种基于机械臂的可调型混水阀冷热水调节执行器

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械臂的末端执行器尤其涉及的是一种基于机械臂的可调型混水阀冷热水调节执行器。

背景技术

目前，热水器的开关使用寿命测试工作中，需要通过人力左右旋转热水器的混水阀装置，且不断重复往复运动，测试工作重复，繁琐枯燥，测试效率低。针对这一问题，基于机械臂，亟待开发一种可调型混水阀冷热水调节执行器。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种基于机械臂的可调型混水阀冷热水调节执行器，模拟人工实现左右旋转混水阀，实现热水器混水阀的自动左右旋转和往复运动。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种基于机械臂的可调型混水阀冷热水调节执行器，包括连接座、气缸、手抓支架和多个手抓，所述连接座与机械臂连接，且机械臂驱动所述连接座左右旋转；所述气缸的一端与连接座固定连接，所述气缸的另一端上设有多个手抓支架，每一手抓支架上设有一个手抓，所述气缸驱动所述手抓支架前后往复运动。

作为上述方案的进一步优化，所述气缸的另一端上设有三个手抓支架，三个所述手抓支架上对应设有第一手抓、第二手抓和第三手抓。

作为上述方案的进一步优化，所述手抓支架包括气缸连接部和支架主体，所述支架主体为门型支架，所述支架主体的下端通过气缸连接部与所述气缸的一个端面固定连接；所述支架主体的上端设有一个卡口，所述手抓设于卡口中，并通过螺栓固定。

作为上述方案的进一步优化，所述手抓上设有橡胶套。

作为上述方案的进一步优化，所述第一手抓、第二手抓和第三手抓上均设有腰孔，螺栓在对应腰孔中滑动，对应定位所述第一手抓、第二手抓和第三手抓的相对位置。

作为上述方案的进一步优化，所述第一手抓和第三手抓对应配合夹持六边形物体，所述第二手抓和第三手抓对应配合夹持长条形物体，所述第一手抓、第二手抓对应配合夹持圆柱形物体。

本发明相比现有技术，本发明提供的一种基于机械臂的可调型混水阀冷热水调节执行器的有益效果体现在：

1、本发明提供一种基于机械臂的可调型混水阀冷热水调节执行器，气缸驱动手抓支架前后往复运动，机械臂驱动连接座左右旋转带动手抓配合固定热水器混水阀左右旋转往复运动，实现热水器混水阀冷热水自动调节。

2、本发明提供一种基于机械臂的可调型混水阀冷热水调节执行器，手抓设于手抓支架的卡口中，手抓上设有腰孔，螺栓在腰孔中滑动，固定手抓与手抓支架的相对位置，连接座与机械臂连接，机械臂臂长可调节，从而适用于不同型号的混水阀，夹紧混水阀，左右旋转往复运动，实现热水器混水阀冷热水自动调节。

附图说明

图1是本发明的一种基于机械臂的可调型混水阀冷热水调节执行器的结构示意图。

图2是图1中的第一手抓的结构示意图。

图3是图1中的第二手抓的结构示意图。

图4是图1中的第三手抓的结构示意图。

图5是图1中的第一手抓支架配合定位第一手抓的结构示意图。

图6是使用本发明的一种基于机械臂的可调型混水阀冷热水调节执行器夹持混水阀调节头的使用状态示意图。

图中：连接座1、气缸2、手抓支架3、第一手抓4、第二手抓5、第三手抓6、气缸连接部31、支架主体32、腰孔41，混水阀调节头7。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

一种基于机械臂的可调型混水阀冷热水调节执行器，包括连接座1、气缸2手抓支架3和多个手抓。连接座1与机械臂连接，且机械臂驱动连接座1左右旋转。气缸2的一端与连接座1固定连接，气缸的另一端上设有多个手抓支架3，每一手抓支架3上设有一个手抓，气缸2驱动所述手抓支架3左右旋转往复运动。参见图1，图1是本发明的一种基于机械臂的可调型混水阀冷热水调节执行器的结构示意图。本优选实施例中，气缸2的另一端上设有三个手抓支架3，三个手抓支架3上对应设有第一手抓4、第二手抓5和第三手抓6。