[发明专利]全自动视觉印刷机的载重平台双提升装置及双提升方法

权利要求书

1.一种全自动视觉印刷机的载重平台双提升装置，包括载重平台和基准板，所述载重平台的上端设有输送平台，其特征在于，所述基准板的两端分别设有一提升组件，所述基准板的中部设有带动所述提升组件上下移动的伺服马达，所述载重平台的下端安装在两个所述提升组件上。

2.根据权利要求1所述的全自动视觉印刷机的载重平台双提升装置，其特征在于，所述提升组件包括提升机座和Z轴升降座，所述提升机座的一侧面设有两条相互平行的滑轨，所述Z轴升降座安装在两条所述滑轨上，所述Z轴升降座的下端设有提升丝杆螺母座，所述提升丝杆螺母座上螺接有一提升丝杆，所述提升丝杆的下端垂直延伸出所述基准板，所述提升丝杆的下端设有提升丝杆同步轮。

3.根据权利要求2所述的全自动视觉印刷机的载重平台双提升装置，其特征在于，所述伺服马达的输出轴端设有马达同步轮，所述马达同步轮与所述提升丝杆同步轮通过同步带连接。

4.根据权利要求3所述的全自动视觉印刷机的载重平台双提升装置，其特征在于，所述输送平台包括输送板，所述输送板的两端分别设有两个可前后移动的支撑组件，所述输送板的一侧中部设有一主伺服马达，所述主伺服马达通过同步带带动两端的支撑组件做前后移动动作，两个在同一侧的所述支撑组件通过一距离调节丝杆连接。

5.根据权利要求4所述的全自动视觉印刷机的载重平台双提升装置，其特征在于，所述输送板的下端面设有控制所述输送板左右移动的左右移动丝杆，两根所述左右移动丝杆分别由一左右移动伺服马达驱动。

6.根据权利要求5所述的全自动视觉印刷机的载重平台双提升装置，其特征在于，所述支撑组件包括安装在输送板端部滑轨上的主支撑件和调节支撑件，所述调节支撑件的一侧设有滑轨，所述主支撑件安装所述滑轨上。

7.根据权利要求6所述的全自动视觉印刷机的载重平台双提升装置，其特征在于，所述输送板上间隔设有若干个用于吸附产品的真空孔。

8.一种控制权利要求1-7任意一项所述载重平台双提升装置的双提升方法，包括以下步骤：

A)选用适合规定产品尺寸的输送板；将输送板两端的支撑组件调节适合规定产品的距离；

B)产品固定；将产品固定在输送板上的支撑组件上；并通过真空孔进行吸附固定；

C)调节载重平台；当产品在输送平台进行锡膏印刷动作时，伺服马达同时驱动两端的提升组件做上升和下降调节，两个提升组件同时上升和同时下降；使载重平台达到最适合印刷锡膏的位置，即可进行印刷锡膏动作。

9.根据权利要求8所述的控制载重平台双提升装置的双提升方法，其特征在于，所述载重平台可通过主伺服马达调节前后位置，两个在同一侧的所述支撑组件通过一距离调节丝杆连接，并由一调节左右位置距离的伺服马达控制距离调节丝杆。