[发明专利]一种列车脱轨防护应急处理方法及装置、ZC系统

说明书

技术领域

本发明涉及列车控制技术领域，尤其是涉及一种脱轨防护应急处理方法及装置、ZC系统。

背景技术

城市轨道交通成为广大市民出行的主要交通工具，其基本任务是安全、准时、高效地运送乘客。轨道交通运营安全也逐渐成为运营管理者和广大市民关心的话题之一，轨道交通列车脱轨是危害轨道交通安全的严重事故。

在运营过程中，一旦有列车脱轨，脱轨列车可能冲入对向轨道，甚至列车翻车，不仅使脱轨列车车毁人亡，而且会使脱轨列车前后区间和临线运行的列车陷入危险处境，甚至发生列车碰撞，所造成的伤亡事故是不可估量的。而我国目前大都是通过列车驾驶人员观察到危险后，进行应急处理或调度中心通过车载通信通知列车驾驶人员进行应急处理，不能在第一时间快速规避危险的发生。尤其是上下行列车即将交汇的时刻发生脱轨，更会造成巨大损失。因此全自动驾驶系统的脱轨应急处理是非常重要的。

目前使用的方法是通过列车驾驶人员人工进行应急处理或调度中心通过车载通信通知列车驾驶人员进行应急处理，由于驾驶人员应急反应慢，无法预知前方事故，其风险比较大。

发明内容

本发明提供一种脱轨防护应急处理方法及装置、ZC系统，在检测到有列车脱轨事故时，对脱轨列车附近的正常列车采取对应的应急措施，从而能够快速准确地发现危险和规避危险，将事故的危害降到最低。

根据上述目的，本发明提供了一种列车脱轨防护应急处理方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到有列车脱轨时，根据脱轨列车的运行信息圈定所述脱轨列车的安全防护区域；

根据所述脱轨列车的安全防护区域，寻找所述安全防护区域之外的离所述安全防护区域边界最近的计轴器；

根据寻找的计轴器，圈定所述脱轨列车的脱轨防护区域；

查找所述脱轨防护区域内的正常行驶的第一列车，并根据所述第一列车的运行信息，对所述第一列车进行相应的信息通知；

查找所述脱轨防护区域外的正常行驶的第二列车，并将所述第二列车的移动授权设定在所述脱轨防护区域的边界。

其中，根据脱轨列车的运行信息圈定所述脱轨列车的安全防护区域，具体包括：

根据所述脱轨列车的运行信息计算所述脱轨列车的安全防护距离；

根据所述安全防护距离，圈定所述脱轨列车的安全防护区域。

其中，所述安全防护距离包括所述脱轨列车的前方预设的第一距离和后方预设的第二距离。

其中，所述安全防护区域包括安全防护距离之内的正线上行线、正线下行线和临时停车线形成的区域。

其中，根据寻找的计轴器，圈定所述脱轨列车的脱轨防护区域，具体包括：

以寻找到的计轴器为节点，连接相邻的计轴器为边界，形成所述脱轨列车的脱轨防护区域。

其中，所述查找所述脱轨防护区域内的正常行驶的第一列车，并根据所述第一列车的运行信息，对所述运行信息进行相应的信息通知，具体包括：

当所述第一列车与所述脱轨列车相向而行时，通知所述第一列车采取紧急制动措施；

当所述第一列车与所述脱轨列车相背而行时，通知所述第一列车继续行驶。

根据本发明的另一个方面，提供一种列车脱轨防护应急处理系统，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测列车运行状态；

防护区域计算单元，用于当检测到有列车脱轨时，根据脱轨列车的运行信息计算脱轨列车的防护区域；

计轴器查找单元，用于根据所述列车的防护区域，寻找所述防护区域之外的距离所述防护区域最近的计轴器；

脱轨防护区域圈定单元，用于根据寻找的计轴器，圈定所述脱轨列车的脱轨防护区域；

信息通知单元，用于查找所述脱轨防护区域内的正常行驶的第一列车，并根据所述第一列车的运行信息，对所述第一列车进行相应的信息通知；查找所述脱轨防护区域外的正常行驶的第二列车，并将所述第二列车的移动授权设定在所示脱轨防护区域的边界。

根据本发明的又一个方面，提供一种ZC系统，其特征在于，包括上述的列车脱轨防护应急处理装置。

本发明提供一种脱轨防护应急处理方法及装置、ZC系统，在检测到有列车脱轨事故时，通过对脱轨列车附件的正常列车在第一时间采取对应的应急措施，从而能够快速准确地发现危险和规避危险，将事故的危害降到最低。另外，本发明的方法和装置不依靠驾驶人员和调度中心人员人工发现危险，规避危险，而通过CBTC信号系统中的ZC子系统，在第一时间发现危险并进行相应的措施，从而更加快速和准确地发现危险和规避危险。

附图说明