[发明专利]全自动三维钻孔装置

权利要求书

1.一种全自动三维钻孔装置，包括基础平台（1），其特征在于：在基础平台（1）上对称地设置有两条X轴滑道（2），在X轴滑道（2）上滑动连接有移动平台（3），在移动平台（3）上设置有X轴移动电机，X轴移动电机输出端上的齿轮与沿基础平台（1）轴向设置的齿条（5）相啮合，在移动平台（3）上转动支承有转动齿盘（19），与转动齿盘（19）相啮合的设置有三个在圆周上均匀分布的转动齿轮（20），且转动齿轮（20）连接在固定设置于移动平台（3）上的转动电机（21）的输出端上，所述的转动齿盘（19）固定连接在转动平台（22）的底端，在转动平台（22）上对称地设置有两个Z轴导柱（6），在Z轴导柱（6）上滑动连接有Z轴平台（7），在Z轴导柱（6）的顶端设置有Z轴电机（8），Z轴电机（8）所驱动的Z轴丝杠（9）与Z轴平台（7）上的丝母相匹配，在Z轴平台（7）上滑动连接有Y轴移动架（10），沿Y轴移动架（10）的轴向设置有Y轴丝杠（11），所述的Y轴丝杠（11）通过设置在Y轴移动架（10）上的Y轴电机（18）驱动，与Y轴丝杠（11）相匹配的丝母设置在Z轴平台（7）上，Y轴移动架（10）的末端设置有钻孔机构（12），钻孔机构（12）上设置有通过钻孔电机驱动的钻头（13），并且在钻孔机构（12）上还设置有与钻头（13）相配的摄像头（14）和红外瞄准器（15），所述的钻孔机构（12）外固定连接有翻转齿盘（16），钻孔机构（12）和翻转齿盘（16）共同转动支承在Y轴支撑架（10）的末端，在Y轴支撑架（10）上还设置有翻转电机（17），翻转电机（17）输出端上的齿轮与翻转齿盘（16）相啮合，所述的X轴移动电机、Z轴电机（8）、Y轴电机（18）、钻孔电机、摄像头（14）、红外瞄准器（15）、翻转电机（17）和转动电机（21）都通过设置在转动平台（22）上的控制系统统一进行控制。