[发明专利]全自动三维钻孔装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种机加工设备，特别是一种全自动三维钻孔装置。

背景技术

在对某些工件进行钻孔加工时，如果工件的体积较大，或工件的整体结构较为复杂，或需要在多个不同方向上进行钻孔操作时，则无法使用传统的自动钻孔设备进行操作，只能采用人工操作的方式进行。而人工操作不仅工作效率低下，而且需要耗费大量的劳动量，同时还难以保证加工精度。因此现在需要一种能够解决上述问题的新型钻孔装置。

发明内容

本发明是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，动作灵活，可在多个方向上进行钻孔加工的全自动三维钻孔装置。

本发明的技术解决方案是：一种全自动三维钻孔装置，包括基础平台1，其特征在于：在基础平台1上对称地设置有两条X轴滑道2，在X轴滑道2上滑动连接有移动平台3，在移动平台3上设置有X轴移动电机，X轴移动电机输出端上的齿轮与沿基础平台1轴向设置的齿条5相啮合，在移动平台3上转动支承有转动齿盘19，与转动齿盘19相啮合的设置有三个在圆周上均匀分布的转动齿轮20，且转动齿轮20连接在固定设置于移动平台3上的转动电机21的输出端上，所述的转动齿盘19固定连接在转动平台22的底端，在转动平台22上对称地设置有两个Z轴导柱6，在Z轴导柱6上滑动连接有Z轴平台7，在Z轴导柱6的顶端设置有Z轴电机8，Z轴电机8所驱动的Z轴丝杠9与Z轴平台7上的丝母相匹配，在Z轴平台7上滑动连接有Y轴移动架10，沿Y轴移动架10的轴向设置有Y轴丝杠11，所述的Y轴丝杠11通过设置在Y轴移动架10上的Y轴电机18驱动，与Y轴丝杠11相匹配的丝母设置在Z轴平台7上，Y轴移动架10的末端设置有钻孔机构12，钻孔机构12上设置有通过钻孔电机驱动的钻头13，并且在钻孔机构12上还设置有与钻头13相配的摄像头14和红外瞄准器15，所述的钻孔机构12外固定连接有翻转齿盘16，钻孔机构12和翻转齿盘16共同转动支承在Y轴支撑架10的末端，在Y轴支撑架10上还设置有翻转电机17，翻转电机17输出端上的齿轮与翻转齿盘16相啮合，所述的X轴移动电机、Z轴电机8、Y轴电机18、钻孔电机、摄像头14、红外瞄准器15、翻转电机17和转动电机21都通过设置在转动平台22上的控制系统统一进行控制。

本发明同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的全自动三维钻孔装置，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统钻孔设备不适合对某些体积庞大、构造复杂的工件进行钻孔操作、而只能采用人工钻孔操作的弊端，设计出一种能够驱动钻孔机构在三维空间上精确动作的结构，且它还能够根据需要在Z轴方向上旋转，同时其钻孔机构还能够实现翻转，上述多种动作的结合，实现在多个方向上进行定位和钻工加工的目的；并且它采用全自动化控制，操作人员在输入相关参数后，本装置即可以实现多个工件上多个孔的全自动加工，大大提高了工作效率，降低工人的劳动量；因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1为本发明实施例的主视图。

图2为本发明实施例的俯视图。

图3为本发明实施例的立体状态示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本发明的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种全自动三维钻孔装置，包括基础平台1，在基础平台1上对称地设置有两条X轴滑道2，在X轴滑道2上滑动连接有移动平台3，在这个移动平台3上设置有X轴移动电机，在X轴移动电机的输出端上设有齿轮，该齿轮与沿着基础平台1的轴向设置的齿条5相啮合；

在所述的移动平台3上转动支承有转动齿盘19，在转动齿盘19的外缘与其相啮合的设置有三个转动齿轮20，并且这三个转动齿轮20在圆周上均匀分布，转动齿轮20位于转动电机21的输出端上，且转动电机21固定设置在移动平台3上，上述的转动齿盘19固定连接在转动平台22的底端；

在转动平台22上对称地设置有两个Z轴导柱6，在这对Z轴导柱6上滑动连接有Z轴平台7，在Z轴导柱6的顶端设置有Z轴电机8，这个Z轴电机8能够驱动Z轴丝杠9转动，而所述的Z轴丝杠9则与设置在Z轴平台7上的丝母相匹配；

在Z轴平台7上滑动连接有Y轴移动架10，沿着所述Y轴移动架10的轴向设置有Y轴丝杠11，并且这个Y轴丝杠11通过设置在Y轴移动架10上的Y轴电机18进行驱动，同时在Z轴平台7上还设置有与Y轴丝杠11相匹配的丝母；