[发明专利]基于微波车辆检测器的高架桥突发事件判别方法

权利要求书

1.一种基于微波车辆检测器的高架桥突发事件判别方法，其特征在于包括以下步骤：

1)、在待检测高架桥路段上安装微波车辆检测器并调试；

2)、获取微波车辆检测器测得数据，该数据包括各车道对应编号、车道上所行驶车辆车型、每个车型的数量以及时间占有率；

3)、将车道上的各机动车和非机动车交通量，以换算系数换算成标准车型的当量交通量，获得单个车道的当量交通量Q_Lj，公式如下：

Q_Lj＝∑Q_iE_i

其中，

Q_Lj是第j车道的当量交通量；

Q_i是第j车道中第i种车型的车辆数量绝对数；

E_i是第j车道中第i种车型的换算系数；

4)、计算单个车道的平均密度K_Lj：

$K_{Lj}=\frac{{\mathrm{occ}}_j}{A}$

其中：

K_Lj是第j车道平均密度；

occ_j是第j车道的时间占有率；

A为常量；

5)、计算单个车道的平均行驶速度V_Lj：

$V_{Lj}=\frac{Q_{Lj}}{K_{Lj}}$

其中：

V_Lj是第j车道平均行驶速度；

6)、获得高架桥路段平均行驶速度其计算公式如下：

$\stackrel{\‾}{V}=\frac{\underset{j=1}{\overset{n}{\Σ}}{V}_{Lj}}{n}$

其中：

n是路段包含的车道总数；

7)、预测第t个采样周期的路段平均行驶速度V_tp：

$V_{tp}=\frac{{\stackrel{\‾}{V}}_{t-1}*4+{\stackrel{\‾}{V}}_{t-2}*3+{\stackrel{\‾}{V}}_{t-3}*2+{\stackrel{\‾}{V}}_{t-4}*1}{10}$

其中：

是第t-1个采样周期的路段平均行驶速度；以此类推，

8)、计算过去的4个采样周期的路段平均行驶速度标准差S：

$S={\left\{\frac{1}{4}\underset{i=1}{\overset{4}{\Σ}}{\[{\stackrel{\‾}{V}}_{t-i}-{\stackrel{\‾}{V}}_t\]}^2\right\}}^{1/2}$

9)、建立以第t个采样周期的路段平均行驶速度的预测值和实际值之差与标准差的比值Q的计算公式，如下：

$Q=\frac{|\stackrel{\‾}{V_t}-V_{tp}|}{S}$

其中：是第t个采样周期的路段平均行驶速度实际值；

V_tp是第t个采样周期的路段平均行驶速度预测值；

S是过去的4个采样周期的路段平均行驶速度标准差；

10)、进行交通突发事件判断：

通过Q与设定阈值M比较，其中M＝2；

当Q＞M，则判断发生突发事件；

当Q≤M，则判断无突发事件。