[发明专利]基于微波车辆检测器的高架桥突发事件判别方法

说明书

技术领域

本发明属于城市高架桥信息采集处理技术领域，具体涉及一种基于微波车辆检测器的高架桥突发事件判别方法。

背景技术

高架桥在大中型城市交通系统中占据着重要的地位，是城市交通的大动脉。如果高架桥发生突发事件，将会引起大范围的交通拥堵，影响城市居民出行，因此高架桥突发事件判别是非常有必要的。

城市道路的交通信息采集是高架桥突发事件判别的基础。目前，常用的检测设备有视频检测、线圈检测、地磁检测，但是在实际应用这些检测手段都存在各式各样的弊端。如视频检测受光线的干扰较大、线圈检测会破坏路面、地磁检测受无线通信的影响经常数据丢失等。此外的，对于当前日益进步的城市交通的发展方向而言，单纯如上述的判断道路是否处于拥堵状态也已经不能满足交通管理的需求，计算更为快速高效、响应时间更短、准确性更高逐渐成为高架路况测算的主旋律。如何寻求满足上述要求的针对高架桥突发事件的交通测算方式，以在具备更快的数据响应性的同时，同步确保其测算过程的高效性及测算结果的高精确性，从而保证交通管理者能在发生事件下很短的时间内进行合理科学的交通组织，以达到避免发生二次事故和拥堵，减少事故的影响和行车延误的目的，最终提高交通管理者事件处置的决策水平和智能化水平，为交通管理领域近十年来所亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的为克服上述现有技术的不足，提供一种更为高效快捷的基于微波车辆检测器的高架桥突发事件判别方法；其数据采集的响应性更快，测算过程更为简洁方便，并能同步实现在线的测算结果的高精确效果，可有效满足目前高架桥交通的快速高效管理需求。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种基于微波车辆检测器的高架桥突发事件判别方法，其特征在于包括以下步骤：

1)、在待检测高架桥路段上安装微波车辆检测器并调试；

2)、获取微波车辆检测器测得数据，该数据包括各车道对应编号、车道上所行驶车辆车型、每个车型的数量以及时间占有率；

3)、将车道上的各机动车和非机动车交通量，以换算系数换算成标准车型的当量交通量，获得单个车道的当量交通量Q_Lj，公式如下：

Q_Lj＝∑Q_iE_i

其中，

Q_Lj是第j车道的当量交通量；

Q_i是第j车道中第i种车型的车辆数量绝对数；

E_i是第j车道中第i种车型的换算系数；

4)、计算单个车道的平均密度K_Lj：

其中：

K_Lj是第j车道平均密度；

occ_j是第j车道的时间占有率；

A为常量；

5)、计算单个车道的平均行驶速度V_Lj：

其中：

V_Lj是第j车道平均行驶速度；

6)、获得高架桥路段平均行驶速度其计算公式如下：

其中：

n是路段包含的车道总数；

7)、预测第t个采样周期的路段平均行驶速度V_tp；

其中：

是第t-1个采样周期的路段平均行驶速度；以此类推，

8)、计算过去的4个采样周期的路段平均行驶速度标准差S：

9)、建立以第t个采样周期的路段平均行驶速度的预测值和实际值之差与标准差的比值Q的计算公式，如下：

其中：是第t个采样周期的路段平均行驶速度实际值；

V_tp是第t个采样周期的路段平均行驶速度预测值；

S是过去的4个采样周期的路段平均行驶速度标准差；

10)、进行交通突发事件判断：

进行交通突发事件判断：

通过Q与设定阈值M比较，其中M＝2；

当Q＞M，则判断发生突发事件；

当Q≤M，则判断无突发事件。

所述步骤1)中，根据需要检测的车道范围调整检测器的角度和高度，保证检测器波束投影可覆盖所有需要检测的车道，同时使该投影与检测道路长度方向彼此正交。

所述步骤3)中，标准车型为小客车，换算系数为1。

本发明的有益效果在于：