[发明专利]一种温室落蔓装置与控制方法

权利要求书

1.一种温室落蔓装置，其特征在于包括集绳机构和落蔓机构；

所述的集绳机构包括固定架、拉丝、吊绳、固定钢绳和转轴；温室立柱和拱形钢架上等高位置沿东西向分别与地面平行固定有一个固定架；所述的转轴上均匀设有多个隔绳槽组，转轴两端沿平行于垄的方向分别通过轴承固定在两个固定架上，转轴根据拟控制垄数设置，转轴在水平方向上位于拟控制垄数的中间位置；隔绳槽组的个数与每垄的植株数相等；每个隔绳槽组由多个隔绳槽组成，隔绳槽的个数与垄数相等；隔绳槽是在转轴上隔离并定位吊绳的卡槽；所述的固定钢绳位于固定架下方，固定钢绳两端固定在温室立柱上；所述的拉丝是带有固定环的铁丝，拉丝的两端分别沿每个垄的方向固定在固定钢绳和拱形钢架上，每个垄的上方固定有一根拉丝；拉丝上设有固定环，固定环的间距与每垄上作物的株间距对应相等；所述的吊绳两端分别连接转轴和固定秧蔓；吊绳的一端按相同方向固定并缠绕在转轴上同一个隔绳槽组的不同隔绳槽内，另一端穿过拉丝的固定环缠绕后，通过打结方式固定在每株作物的秧蔓上；

所述的落蔓机构为电动控制落蔓机构或手动控制落蔓机构：

所述的电动控制落蔓机构包括传动模块和控制模块，所述的传动模块包括减速电机和联轴器，所述的减速电机固定在所述的固定架上，减速电机与转轴通过联轴器连接；所述的控制模块包括用户终端设备、WiFi模块、单片机系统、继电器和电源；所述的用户终端设备是带有无线网卡的智能手机或平板电脑类的电子设备；所述的WiFi模块输出端口与单片机系统相连接；所述的继电器与单片机系统的输出信号相连接；所述的继电器串接在减速电机上，通过继电器的通断控制减速电机的正转、反转以及停止；所述的电源为WiFi模块、单片机系统、继电器和减速电机提供电能；安装在用户终端设备上的APP应用程序通过无线信号输出至WiFi模块，由单片机系统读取WiFi模块的控制信号，单片机系统输出控制信号对继电器的通断状态进行控制，进而通过控制转轴的转动实现落蔓高度的控制；

所述的手动控制落蔓机构包括棘轮扳手、支撑架、转动轴、小链轮、大链轮和链条，所述的支撑架固定在温室立柱上所述转轴一端的正下方；转动轴通过轴承固定在支撑架上；所述的小链轮与转轴连接；所述的大链轮通过转动轴固定在支撑架上；所述的链条将大链轮与小链轮连接起来，大链轮连接棘轮扳手。

2.如权利要求1所述的温室落蔓装置采用电动控制落蔓机构的控制方法为：

1)操作人员将作物生长周期中秧蔓长度匹配的吊绳的一端固定并缠绕在转轴的每组隔绳槽组内，另一端穿过拉丝的固定环并缠绕后通过打结方式固定在秧蔓上；

2)将落蔓装置控制APP应用程序安装在用户终端设备中；根据种植作物的情况对每个落幔装置进行编号，以控制相对应垄的作物；当需要进行落蔓工作时，操作人员开启用户终端设备中的APP应用程序，选择APP应用程序中显示相应编号的落蔓机构的下降按键，用户终端设备输出的无线信号通过WiFi模块传输至单片机系统上，由单片机系统对用户终端设备传来的信号进行读取，通过对无线信号的判读来控制落蔓机构编号相应的继电器的状态，继电器接通，进而控制减速电机带动转轴转动，使吊绳在秧蔓重力作用下随转轴转动而下落，实现各垄植株的落蔓工作；当落蔓高度适中时，选择APP中显示已编号的落蔓机构的停止按键，用户终端设备输出的无线信再通过单片机系统的判读来控制继电器的状态，继电器断开，进而使减速电机停止转动，完成一次落蔓工作；当植株秧蔓长高时重复本步骤进行落蔓操作；

3)当完成本季的植株种植后，将秧蔓的吊绳解开，通过用户终端设备的APP应用程序控制减速电机反转，吊绳随着转轴的转动缠绕在转轴的隔绳槽内，最后将吊绳捆绑在拉丝的固定环上待下一次的使用；不同的种植季节重复第二、三步骤。

3.如权利要求1所述的温室落蔓装置采用手动控制落蔓机构的控制方法为：

1)操作人员将作物生长周期中秧蔓长度匹配的吊绳的一端固定并缠绕在转轴的每组隔绳槽组内，另一端穿过拉丝的固定环并缠绕后通过打结方式固定在秧蔓上；

2)当秧蔓长到一定高度时，操作人员打开棘轮扳手，在秧蔓自身重力的作用下拉动吊绳向下运动，吊绳又带动转轴转动，转轴带动链轮传动，当下落到合适的高度操作人员再将棘轮扳手卡死，防止转轴继续转动，则达到落蔓的目的；当植株秧蔓长高时重复本步骤进行落蔓操作；

3)当完成本季的植株种植后，将秧蔓的吊绳解开，转动棘轮扳手，通过链传动带动转轴转动，吊绳随着转轴的转动缠绕在转轴的隔绳槽内，最后将吊绳捆绑在拉丝的固定环上待下一次的使用；不同的种植季节重复第二、三步骤。