[发明专利]一种温室落蔓装置与控制方法

说明书

技术领域

本发明属于农业机构领域，涉及了一种落蔓装置及控制方法，尤其是用于温室中黄瓜、西红柿等果类蔬菜的落蔓操作。

技术背景

温室果类蔬菜一般栽培期比较长，以前一般采取摘心或换头等技术控制其生长，如果不摘心，植株过高，尤其当植株顶到棚顶薄膜时，势必影响薄膜的正常透光，且株间相互遮阴，导致温室内通风透光不良。一方面影响蔬菜品质，另一方面导致病害传播，不利于蔬菜的正常生长。温室落蔓能使叶片分布均匀，保持合理采光位置，维持最佳采光系数，提高光和效率，是实现温室蔬菜高产、高效、优质栽培的重要配套措施之一。

常规果类蔬菜吊架是把绳线系到棚面木杆上或顺拉在拉丝上。吊架时，用吊绳拴在蔬菜秧上，拉紧吊绳，当蔬菜秧生长到一定高度时，要进行落蔓，落蔓时，要从蔬菜蔓上解下吊绳，将老蔓下降一部分，再将吊绳系在上一段的蔬菜蔓上，在一个生长周期中，要落蔓好几次，要不断的将吊绳从蔬菜的秧上解开、系上，非常费工、费时、费力。一般一个标准温室的落蔓工作使用传统的方法每个人需要5到7个工作日共计40到60个工时才能完成。

因此，针对落蔓费时费力的问题，迫切需要发明一种即能省时省力又能提高蔬菜产量的落蔓装置，这对提高工作效率和蔬菜品质有着重要的现实的意义。

经对现有技术文献检索发现，中国发明专利“温棚架豆及瓜菜加速落蔓法”，申请号201410225438.X，提供了一种加速落蔓的装置，每颗秧蔓有一个木条一个吊绳，通过手动的解扣系扣来实现落蔓，依然无法达到快速高效的实现落蔓，且木条的使用寿命短，需要随时的更换，这样的操作仍需要人工干预，生产效率低，浪费劳动力。

发明内容

本发明针对温室瓜类蔬菜落蔓费工、费时、费力，提供了一种落蔓装置及控制方法，落蔓装置操作方便简单，从而实现蔬菜的高产。

一种温室落蔓装置，包括集绳机构和落蔓机构；所述的集绳机构将若干垄中用于固定每株作物秧蔓的吊绳集中在同一转轴上。所述的落蔓机构是驱动转轴转动使吊绳下落同时固定的秧蔓也随之下落的机构。

所述的集绳机构包括固定架、拉丝、吊绳、固定钢绳和转轴。温室立柱和拱形钢架上等高位置沿东西向分别与地面平行固定有一个固定架；所述的转轴上均匀设有多个隔绳槽组，转轴两端沿平行于垄的方向分别通过轴承固定在两个固定架上，转轴根据拟控制垄数设置，转轴在水平方向上位于拟控制垄数的中间位置；隔绳槽组的个数与每垄的植株数相等；每个隔绳槽组由多个隔绳槽组成，隔绳槽的个数与垄数相等；隔绳槽是在转轴上隔离并定位吊绳的卡槽；所述的固定钢绳位于固定架下方，固定钢绳两端固定在温室立柱上；所述的拉丝是带有固定环的铁丝，拉丝的两端分别沿每个垄的方向固定在固定钢绳和拱形钢架上，每个垄的上方固定有一根拉丝；拉丝上设有固定环，固定环的间距与每垄上作物的株间距对应相等；所述的吊绳两端分别连接转轴和固定秧蔓；吊绳的一端按相同方向固定并缠绕在转轴上同一个隔绳槽组的不同隔绳槽内，另一端穿过拉丝的固定环缠绕后，通过打结方式固定在每株作物的秧蔓上。

所述的落蔓机构为电动控制落蔓机构或手动控制落蔓机构：

所述的电动控制落蔓机构包括传动模块和控制模块，所述的传动模块包括减速电机和联轴器，所述的减速电机固定在所述的固定架上，减速电机与转轴通过联轴器连接；所述的控制模块包括用户终端设备、WiFi模块、单片机系统、继电器和电源。所述的用户终端设备是带有无线网卡的智能手机或平板电脑类的电子设备；所述的WiFi模块输出端口与单片机系统相连接；所述的继电器与单片机系统的输出信号相连接；所述的继电器串接在减速电机上，通过继电器的通断控制减速电机的正转、反转以及停止；所述的电源为WiFi模块、单片机系统、继电器和减速电机提供电能。安装在用户终端设备上的APP应用程序通过无线信号输出至WiFi模块，由单片机系统读取WiFi模块的控制信号，单片机系统输出控制信号对继电器的通断状态进行控制，进而通过控制转轴的转动实现落蔓高度的控制。

所述的手动控制落蔓机构包括棘轮扳手、支撑架、转动轴、小链轮、大链轮和链条，所述的支撑架固定在温室立柱上所述转轴一端的正下方；转动轴通过轴承固定在支撑架上；所述的小链轮与转轴一端连接；所述的大链轮通过转动轴固定在支撑架上；所述的链条将大链轮与小链轮连接起来，大链轮连接棘轮扳手。

本发明可根据具体情况选择安装相应的电动控制落蔓机构或手动控制落蔓机构。

本发明采用电动控制落蔓机构时的工作过程：